ORB-SLAM2重要函数总结（1） ORBFeature IC_Angle通过遍历特征点周围的像素，利用灰度质心法来计算特征点的角度朝向。具体地，它根据像素值和像素坐标的加权和来计算方向角度，使特征点具有旋转不变性。computeOrientati…

基本原理 可以把网页与网页之间的链接关系比作节点中的连线，爬虫可以根据网页中的关系获取后续的网页，当整个网站涉及的页面全部被爬虫访问到后，网站的数据就被访问下来了。 1.爬虫概述 简单点讲，爬虫就是获取网页并提取和保存信…

在学习的过程中&#xff0c;常常看到某个类或者接口等中使用 List<T>, Test<T>&#xff0c;其中<T>的作用是什么呢&#xff1f; 1 在类中使用泛型 public class Box<T> {private T content;public void setContent(T content) {this.content conten…

与netsh端口映射内网类似&#xff0c;也是通过跳板机实现 EW官网地址&#xff1a;http://rootkiter.com/EarthWorm EW 是一套便携式的网络穿透工具&#xff0c;具有 SOCKS v5服务架设和端口转发两大核心功能&#xff0c;可在复杂网络环境下完成网络穿透。 注&#xff1a; 考虑…

这本书没有一个公式&#xff0c;却讲透了数学的本质&#xff01; 《数学的雨伞下&#xff1a;理解世界的乐趣》。一本足以刷新观念的好书&#xff0c;从超市到对数再到相对论&#xff0c;娓娓道来。对于思维空间也给出了一个更容易理解的角度。 作者&#xff1a;米卡埃尔•洛奈…

目录 pair的定义和结构 示例 pair的嵌套 示例 pair自带排序规则 示例 代码示例 pair的定义和结构 在c中&#xff0c;pair是一个模板类&#xff0c;用于表示一对值的组合。它位于<utility>头文件中。pair类的定义如下&#xff1a; template<class T1,class T2…

环境配置 操作系统&#xff1a;Windows 10 开发工具&#xff1a;Visual Studio 2022 .Net桌面开发环境&#xff1a; 开发步骤 &#xff08;一&#xff09;创建C#类库项目 &#xff08;二&#xff09;配置项目名称和项目路径 &#xff08;三&#xff09;选择所使用的框架&a…

一、梯度下降法 # 梯度下降不是一种算法&#xff0c;是一种最优化方法 # 上节课讲解的梯度下降的案例 是一个简单的一元二次方程 # 最简单的线性回归&#xff1a;只有一个特征的线性回归&#xff0c;有两个theta # 二、在多元线性回归中使用梯度下降求解 三、### R…