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引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下： 1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别 2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令 3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制 4、设置…

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