1.前置条件 docker已经安装 mysql已经安装且数据库zyplayer-doc存在 服务器ip:192.168.168.99/ 数据库账户:root,密码:123456 2.拉取镜像 docker pull zyplayer/zyplayer-doc:latest 3.启动 docker run -d \--restart unless-stopped \--name zyplayer-doc \-p 8083:8083 …

1.ros环境安装 快速安装命令：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 2.ur驱动安装 虚拟机Ubuntu16.04ros-kinetic控制真实UR5机械臂总结记录ros kinetic控制UR3机械臂 3.ur命令行控制 使用了 URScript 语言来描述机器人的运动指令&…

通过斗鸡眼，将左右两张相似的图片叠加到一起看，就会有3D效果。 3D图片，3D眼镜，3D视频等原理类似，都是通过两眼视觉差引起脑补产生3D效果。 图片： 图片来源： 一些我拍摄的真*裸眼3D照片 - 哔哩…

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1.进制转换 1.1 10进制转2进制 方法：短除法 1.2 2进制转换8进制 8进制的数字每⼀位是0~7的，0~7的数字，各⾃写成2进制，最多有3个2进制位就⾜够了，⽐如7的⼆进制是111，所以在2进制转8进制数的时候&#xf…

01 map 02 multimap 03 unordered_map 04 代码示例

什么是 Swagger? Swagger 是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。它提供了一种规范的方式来定义、构建和文档化 RESTful Web 服务，使客户端能够发现和理解各种服务的功能。Swagger 的目标是使部署管理和使用功…