系列文章目录 前言 关节空间运动模型描述了在闭环关节空间位置控制下机械手的运动，在关节空间运动模型（jointSpaceMotionModel）对象和关节空间运动模型块中使用。 机器人机械手是典型的位置控制设备。要进行关节空间控制，需要指…

目录 1.CDN的概念 2.CDN的作用 3.CDN的原理 4.CDN的使用场景 5.懒加载的概念 6.懒加载的特点 7.懒加载的实现原理 8.懒加载与预加载的区别 9.回流与重绘的概念及触发条件 （1）回流 （2）重绘 10. 如何避免回流与重绘&#…

Logback介绍 Logback旨在成为流行的log4j项目的继任者。它由Ceki Glc设计，他是log4j的创始人。它基于十年在设计工业级日志系统方 面的经验。结果产品，即logback，比所有现有的日志系统更快，具有更小的占用空间，有时差距…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、Nacos和eureka的对比二、统一配置管理二、Nacos热更新方式一方式二 三、多环境配置共享四、Nacos集群搭建步骤（黑马springCloud的p29&#xff0…

文章目录 前言一、场景设置二、实现思路1、通过深度图求出像素所在视图空间的Z值2、通过模型面片的求出像素在观察空间下的坐标值3、结合两者求出 深度图中像素的 XYZ值4、再将此坐标转换到模型的本地空间，把XY作为UV来进行纹理采样 三、URP下实现1、通过深度图求出…

WP模板牛 http://www.wpniu.com 上面有很多免费wordpress模板资源的网站，除了免费模板，还有付费模板。 My模板（我的模板） http://www.mymoban.com 老牌网站模板资源站，上面有wordpress模板、帝国CMS模板、WooComm…

文章目录 一、自定义指令1.创建和使用自定义指令2.钩子函数3.使用参数 二、路由1.创建一个router实例2.在components目录中创建组件3.将路由实例挂载到应用4.使用路由 三、Ajax 代码仓库：跳转 当前分支：05 一、自定义指令 自定义指令是Vue.js框架提供的…

2、数组 2.1、常见的算法： 排序算法： 冒泡排序算法 选择排序算法 查找算法： 二分法查找2.2、算法实际上在 java 中已经封装好了。 排序可以调用方法。例如：java 中提供了一个数组工具类： java.util.Arrays Arrays 是一…