专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？ 旋转矩阵 点、向量和坐标系 三维空间由3个轴组成&…

Zotero以其丰富的插件而闻名，使用起来十分的带劲，最重要的是它是免费的、不卡顿，不像某专业软件。 然而Zotero在word插入参考文献时，无法为参考文献添加超链接，这是一个不得不提的遗憾。 不过，有大佬已经…

一、题目： 链接： 504. 七进制数 - 力扣（LeetCode） 函数原型： char* convertToBase7(int num) 二、思路 本题要将十进制数转换为二进制数，只要将十进制num数模7再除7，直到num等于0 每次将模7的结…

BUUCTF:https://buuoj.cn/challenges 题目描述： 得到的 flag 请包上 flag{} 提交。来源： https://github.com/BjdsecCA/BJDCTF2020 密文： 下载附件，解压得到两个.gif图片。 第一个gif图片： 第二个gif图片无法打开。…

2创建项目 2.1使用向导创建 打开Qt Creator 界面选择 New Project或者选择菜单栏 【文件】-【新建文件或项目】菜单项 弹出New Project对话框，选择Qt Widgets Application， 选择【Choose】按钮，弹出如下对话框 设置项目名称和路径&#xf…

// ! 虚函数与纯虚函数 /*** 定义一个函数为虚函数，不代表这个函数为不被实现的函数* 是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数* 定义为一个函数为纯虚函数，才代表这个函数没有被实现* 定义一个纯虚函数是为了实现一个接口，起到规范作用&…

前言 在我们使用vscode编写程序时，经常需要在不同的文件之间跳来跳去，如果只是依靠个人记忆去操作会显得非常不方便。本文介绍如何设置vscode的前进、后退快捷键。 1 vscode设置前进、后退快捷键 点击“设置”图标，然后点击“键盘快捷方式…

文章目录 1 车辆统计项目1.1 背景减除1.2 车辆统计2 特征点检测和匹配2.1 harris角点检测2.2 shi-tomasi角点检测2.3 SIFT关键点检测2.4 SURF特征检测2.5 ORB特征检测3 特征匹配3.1 暴力特征匹配3.2 FLANN特征匹配3.3 图像查找3.3.1 单应性矩阵4 模版匹配4.1 模版匹配4.2 匹配多…