Java NIO基本介绍 java non-blocking I/O 称为NIO(也叫New IO)。JDK4开始提供,同步非阻塞相关内容在 java.nio 包及子包下，对java.io 包中的很多类进行改写。三大核心: Channel(通道)，Buffer(缓冲区),Selector(选择器)NIO是面向缓冲区或者面向块编程的。…

https://www.bilibili.com/video/BV12G411J7hV?p13&spm_id_frompageDriver&vd_sourceab35b4ab4f3968642ce6c3f773f85138 ———— 目录 0.摧毁逻辑学习 1.发光材质灯方块 2.封装。想让子类 不更改父类的变量。 3.材质命名习惯。 0.摧毁逻辑学习 达到摧毁的条件…

【J-Flash基本使用总结】 VX：hao541022348 ■ 烧录文件■ 创建新的工程■ 烧录模式-SWD模式■ 烧录 ■ 读单片机Flash数据■ 设置或解除读保护 ■ 烧录文件 ■ 创建新的工程 接着点击 Options –> Project Settings…，选择CPU > Device &#xff…

我是 Linux 操作系统 Manjaro 分支，所以文章着重介绍 Linux 下的环境搭建。 Windows 下的环境搭建有不小的差异，但是原理是一样的。 1. 检查 Git 环境 Linux 大多数发行版都默认安装了 Git，所以我们只需要检查一下 Git 版本。git --version…

一. 前言 当我们对多列索引的理解不够深刻的时候,往往会为每个列创建独立的索引或者按照错误的顺序创建多列索引。 二. 案例说明 问题一: 为每个列创建独立索引 CREATE TABLE t(c1 INT,c2 INT,c3 INT,KEY(c1),KEY(c2),KEY(c3) );这种索引策略,一般都是由于人们听到一些专家诸…

这篇文章详细讨论人工静态测试方法和自动静态测试方法，来帮你理解研发流程上是如何保证代码质量的，以及如何搭建自己的自动静态代码扫描方案，并且应用到项目的日常开发工作中去。 人工静态方法本质上属于流程上的实践，实际能够发…

队列 队列基本操作 入队（enqueue）：将元素添加到队列的尾部。出队（dequeue）：从队列的头部移除元素。队首（front）：获取队列头部的元素，但不移除它。队尾&#x…

机器人仿真 想借助 matlab robotics toolbox 来仿真机器人，但是直接输入自己的 DH table 显示出来的 robot 和实际不情况不符。 DH table 建立 robot Build Manipulator Robot Using Kinematic DH Parameters 主要使用 setFixedTransform，DH table 中…