所需材料： Euroc数据集主页：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?idkmavvisualinertialdatasetsevo评估工具代码：https://github.com/MichaelGrupp/evo向msckf-vio中添加保存位姿的代码，可参考https://blog.csdn.ne…

文章目录 介绍机器学习的实战框架1.定义问题2.收集数据和预处理(1).收集数据(2).数据可视化(3).数据清洗(4).特征工程(5).构建特征集和标签集(6).拆分训练集、验证集和测试集。 3.选择算法并建立模型4.训练模型5.模型的评估和优化 介绍机器学习的实战框架 一个机器学习项目从开…

一.环境搭建 1.靶场描述 DC-5 is another purposely built vulnerable lab with the intent of gaining experience in the world of penetration testing. The plan was for DC-5 to kick it up a notch, so this might not be great for beginners, but should be ok for p…

SRS Stack | SRS (ossrs.net) Docker​ 推荐使用Docker运行SRS Stack： docker run --restart always -d -it --name srs-stack -v $HOME/data:/data \-p 2022:2022 -p 2443:2443 -p 1935:1935 -p 8000:8000/udp -p 10080:10080/udp \registry.cn-hangzhou.aliyun…

内容参考于：三分钟音乐社 上一个内容：86.乐理基础-记号篇-速度记号-CSDN博客 首先是反复记号表总结图： 当前是写前两个记号，其余记号后面写：这些反复记号最主要的目的很简单，还是为了节约纸张&#xff0c…

Record Lock记录锁 Record Lock 称为记录锁，锁住的是一条记录。而且记录锁是有 S 锁和 X 锁之分的： 当一个事务对一条记录加了 S 型记录锁后，其他事务也可以继续对该记录加 S 型记录锁（S 型与 S 锁兼容），…

案例1&#xff1a;读取图片信息 如果是使用云服务器的话&#xff0c;由于图形界面的问题&#xff0c;使用cv::show来显示图片会报错 // 图片的读取和显示 // 导入opencv头文件 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream>int main(int argc, char** …

文章目录 一、安装JDK并配置环境变量二、安装maven并配置环境变量 一、安装JDK并配置环境变量 将JDK的安装包上传到Linux系统的usr/local目录 使用xftp上传文件 解压JDK的压缩包 xshell连接到云主机 [roottheo ~]# cd /usr/local[roottheo local]# ls aegis apache-tomcat-…