引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用，如果需要更高版本的yolov7或者yolov8&am…

open 和 close open 函数被 tty 核心调用, 当一个用户对这个 tty 驱动被分配的设备节点调用 open 时. tty 核心使用一个指向分配给这个设备的 tty_struct 结构的指针调用它, 还用一个 文件指针. 这个 open 成员必须被一个 tty 驱动为它能正确工作而设置; 否则, -ENODEV 被返回…

力扣题 1、题目地址 1613. 找到遗失的ID 2、模拟表 表：Customers Column NameTypecustomer_idintcustomer_namevarchar customer_id 是该表主键.该表第一行包含了顾客的名字和 id. 3、要求 编写一个解决方案, 找到所有遗失的顾客 id。遗失的顾客 id 是指那些…

首先要明白什么是开放式耳机，开放式耳机是指开放双耳佩戴的耳机，很多人都知道骨传导耳机是新型的耳机款式，但却不知道骨传导耳机其实也是开放式耳机的一种，而在开放式耳机中，最受欢迎的便是骨传导耳机和气传导耳机&…

行为型设计模式 行为型模式（Behavioral Patterns）：这类模式主要关注对象之间的通信。它们 分别是： 职责链模式（Chain of Responsibility）命令模式（Command）解释器模式（…

2023年12月7日，谷歌AI宣布发布新一代基于Transformer架构的大模型Gemini。 Gemini的名字来源于双子座，象征着模型的双重性质： 一方面，它是一个强大的训练模型，可以在各种下游任务上进行微调，如文本摘要、机…

一、在Android的构建系统中，使用Android.mk构建脚本可以根据特定需求来定义宏。如果你想根据C文件的名称来插入特定的宏定义，可以使用条件语句检查文件名，并相应地设置宏。 在Android的构建系统中，使用Android.mk构建脚本可以根据…

【现代密码学】笔记3.4-3.7--构造安全加密方案、CPA安全、CCA安全 《introduction to modern cryphtography》 写在最前面私钥加密与伪随机性 第二部分流加密与CPA多重加密 CPA安全加密方案CPA安全实验、预言机访问（oracle access） 操作模式伪随机函数PR…