使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下： 系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与树莓派…

基线要求： 安全类别 检查项 检查要求 检查步骤 备注 账户及口令安全 1.1 检查是否设置口令生存周期 应配置口令生存周期，密码最长使用期限应小于等于90天，密码最短使用期限应非0。 执行：cat /etc/login.defs，检查是否配置了以下参数。 PASS_MAX_DAYS 配置项决定密码最长使…

4 Arduino介绍与手机蓝牙APP开发 4.1 Arduino介绍 在Arduino出现之前，意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂，性价比低，无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此，2005年的某一天&#xff0…

业务系统接入数据库后，每天都有大量的数据写入数据库。面对逐日增加的数据，开发人员或数据分析人员，该如何读取数据，怎样设置条件，从数据库中查询数据？ 本文基于mongodb的官方文档，整理出find命…

Ubuntu 18.0.4修改静态ip sudo vi /etc/netplan/xxxx.ymal network:ethernets:ens33:addresses:- 192.168.1.70/24dhcp4: falsegateway4: 192.168.1.1nameservers:addresses:- 8.8.8.8search: [] version: 2说明： ens33:网络接口名称 dhcp4:接收IPV4接口的dhcp属性…

文章目录 🏳️‍🌈 1. 导入模块🏳️‍🌈 2. Pandas数据处理2.1 读取数据2.2 查看数据信息2.3 数据处理 🏳️‍🌈 3. Pyecharts数据可视化3.1 奥迪用户购车时间分布3.2 奥迪各系销量占比饼图3.3 奥迪各系销量…

文章目录 第二章 GreenPlum安装1.Docker创建centos容器1.1 拉取centos7镜像1.2 创建容器1.3 进入容器1.4 容器和服务器免密操作1.4.1 生成密钥1.4.2 拷贝密钥 1.5 安装ssh服务和网络必须应用1.6 容器设置root密码1.6.1 安装passwd应用1.6.2 容器本机root设置密码 1.7 容器本机免…

大家好，我是鱼皮，今天 编程导航 的鱼友问了我一个很不错的求职问题，大概是下面这样： 我是一年工作经验小公司后端，我该怎样准备去向中大厂跳槽？ 想要知道如何准备跳槽到中大厂，我们就要了解小公…