文章目录 前言一、 ROS 文件系统级1). 工作空间 Ws2). 功能包3). 消息 msg4). 服务 srv 二、计算图级1). 动态加载节点 nodelet2). 主题 topic3). 服务 srv4). 消息 msg5). 试用练习5). 创建工作空间6). 创建 ROS 功能包和元功能包7). 编译ROS功能包8). 使用 ROS 节点9). 使用主…

项目编号： S 051 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S051，文末获取源码。} 项目编号：S051，文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能需求2.1 学生端2.2 宿管2.3 老师端 三、系统…

利用自定义注解，解决问题 例1 自定义注解限制请求 场景：前端发起的频繁的请求，导致服务器压力过大。需要对后端接口进行限流处理，每个接口都需要做限流处理的话就会导致代码冗余，此时就可以利用注解进行解决 非注解形…

介绍 在Uniapp项目中，事件处理是一种重要的通信方式。uni.emit和uni.on（以及uni.once）是Uniapp中用于实现组件间通信的两个关键方法。本文将深入介绍这两个方法，探讨它们的优势、劣势，并通过示例代码演示它们的用法。…

文章目录 1. Taro.navigateTo 简介2. 通过 URL 传递参数3. 目标页面参数获取4. 拓展与分析4.1 拓展4.2 URL参数的类型4.3 页面间通信 5. 总结 🎉欢迎来到Java学习路线专栏~Taro.navigateTo 使用URL传参数和目标页面参数获取 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒&#x…

前缀和与差分 当给定一段整数序列a1,a2,a3,a4,a5…an; 每次让我们求一段区间的和，正常做法是for循环遍历区间起始点到结束点，进行求和计算，但是当询问次数很多并且区间很长的时候 比如，10^5 个询问和10^6区间长度，相…

在Java中，有值传递（Pass-by-Value）和引用传递（Pass-by-Reference）两种参数传递方式。 值传递（Pass-by-Value）：当使用值传递方式时，方法将参数的副本传递给调用方法。这意…

TCP/IP体系 垂直服务：底层为高层服务 TCP/IP体系结构是一个分层的协议体系，由多个层次组成，每个层次都负责不同的功能。以下是TCP/IP体系结构的主要层次： 物理层（Physical Layer）：该层负责传输…