参考 https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md sudo apt install libqt5svg5-dev libqt5opengl5-dev qt5-default qttools5-dev qttools5-dev-tools libqt5websockets5-dev git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudCompare.g…

大家好，我是阿赵。   可能很多朋友都知道，我刚进入游戏行业的时候，做的是美术工作，包括了建模、贴图、动画等，都做过。我对各种美术资源制作也都很熟悉，懂得很多制作的技术。但最后，我却没有继…

章节目录： 一、参数化概念二、pytest 中的参数化2.1 通过装饰器参数化2.2 通过读取文件参数化2.3 对测试类进行参数化2.4 结合 fixture 参数化2.5 将参数格式化输出 三、补充说明四、结束语 一、参数化概念 参数化是一种测试技术，它允许在测试过程中使用…

触发器是一种强大的声明性机制，用于根据指定条件更改控件的外观或行为。触发器主要分为以下几种类型： Property Trigger 说明：当绑定到控件某个依赖属性的值发生改变时，Property Trigger会执行预定义的一组设置。例如，…

这个题目有点拗口，和最近有些话题有点关系，但是更多的还是我作为这些年过来的一些矛盾的阐述。 从前有个笑话。一队军舰在水域巡航，这天晚上大雾。军舰看看到前方有灯光，立刻发出“海军灯语”。请立即让开。对方也给这艘军舰发出灯…

近期国外SSL证书厂商调整了免费证书的续签规则，一年期的证书全部取消，现在只能申请90天有效期的免费证书。普通web站点可以通过宝塔面板或部署acme.sh等证书自动管理工具来实现自动化申请和部署，但是阿里云之类的CDN服务就只能通过手动或Open…

一.基础概念 信息检索（Information Retrieval，IR）是一门研究如何从大规模的数据中找到用户感兴趣的信息的学科。该领域涉及了从各种文本、图像、音频和其他形式的数据中检索和提取信息的方法。 简单了解一下信息检索领域下的基本概念&#x…

到目前为止，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人系统中节点很多，每次都这样启动好麻烦呀。 有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的，那就是Launch启动文件&#xf…