参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。 参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。 使用场景一般存储一些机器人的固有参数&…

前言 在项目开发中，碰到一个问题，使用QNetworkAccessManager类对象发送https请求时，状态码一直返回0，抓包分析看请求响应也是正常的。费了好大劲终于搞定了，主要是两个原因导致的。 原因一：未设置支持SSL…

GitHub如何删除仓库 删除方法第一步第二步第三步 删除方法 第一步 在仓库的界面选择Settings 第二步 选择General,页面拉到最后。 第三步 后续按照导向删除仓库即可。

ObservableCollection<T>和BindingList<T>都是.NET Framework中的泛型集合类型&#xff0c;它们都支持数据绑定和元素的增加、删除、修改等操作。然而&#xff0c;它们之间存在一些关键的差异&#xff0c;使它们在不同的场景下更有用。 ObservableCollection: Ob…

目录 引言 一、了解requests库 二、遇到的问题 三、解决方法 1、随机化IP地址 2、减少请求频率 3、使用User Agent模拟浏览器行为 4、使用Cookies 四、注意事项 五、使用代理池 六、总结 引言 在利用Python的requests库进行网络爬虫操作时&#xff0c;我们有时会遇…

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 ✨特色专栏&#xff1a…

1.插入数据优化 1.1 批量插入 Insert into tb_ _test values(1,Tom),(2,Cat),(3,Jerry);1.2 手动提交事务 因为每次插入一条数据就会自动提交事务&#xff0c;频繁的提交事务&#xff0c;会浪费很多时间。 start transaction; insert into tb_ _test values(1,Tom),(2,Cat)…

如今&#xff0c;在训练深度学习模型时&#xff0c;通过根据自己的数据微调预训练模型来进行迁移学习&#xff08;transfer learning&#xff09;已成为首选方法。 通过微调这些模型&#xff0c;我们可以利用他们的专业知识并使它们适应我们的特定任务&#xff0c;从而节省宝贵…