本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8Lag Compensator滞后补偿器 从稳态误差入手（steady state Error） 误差 Error ： E ( s ) R ( s ) − X ( s ) R ( s ) − E ( s ) ⋅ K G …

一 zk实现分布式锁 1.1 使用临时顺序节点 的问题 接上一篇文章，每个请求要想正常的执行完成，最终都是要创建节点，如果能够避免争抢必然可以提高性能。这里借助于zk的临时序列化节点，实现分布式锁 1. 主要修改了构造方法和lock方…

原因分析：误删了mysql数据库 解决办法如下： 1、停止服务 2、先把mysql文件夹下的data文件夹备份，因为data文件里存有数据库文件。然后再删除data文件。 3、cmd管理员命令进入到mysql中的bin目录下 ，执行mysqld --initialize-…

uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，可以编译到 iOS、Android、H5、小程序等多个平台。当你在多个页面间传递参数时，通常有多种方法，例如通过 uni.navigateTo、路由参数、本地存储等方式。下面是一些方法的说明和示例代码。 …

目录 20.2.15 确保项目的安全 settings.py 20.2.16 提交并推送修改 20.2.17 创建自定义错误页面 1. 创建自定义模板 500.html settings.py settings.py 注意 views.py 20.2.18 继续开发 往期快速传送门👆（在文章最后）&#xff1a…

引言： Vue.js是一种流行的前端开发框架，但在实际应用中，有时会遇到Vue首页加载慢的问题。由于首页是用户首次接触到网站或应用的页面，加载速度对用户体验至关重要。本文将深入探讨如何优化Vue首页的加载速度，提供实用方…

第十一章 IPv6概述 11.1 背景 根本原因是：IPv4地址枯竭，IPv6是IPV4的升级版本 11.1.1 IPv6地址的优势： 地址空间足够大 128bit支持即插即用底层化地址结构：地址分配有一定的标准相比于IPv4简化了报文的头部，提高了…

在Vue中，组件通信有以下几种方式： Props / $emit：父组件通过给子组件传递props属性，子组件通过$emit事件将数据传递给父组件。适用于父组件向子组件传递数据。 自定义事件：父组件通过$on监听子组件触发的事件&#xf…