目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 PMSM数学模型 4.2 矢量控制策略 4.3 PI控制器设计 4.4 控制系统实现 5.完整工程文件 1.课题概述 基于PI控制的PMSM永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。其中，基于PI（…

1. KRaft引入 Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。其核心组件包含Producer、Broker、Consumer，以及依赖的Zookeeper集群。其中Zookeeper集群是Kafka用来负责集群元数据的管理、控制器的选举等。 由…

1、红黑树的定义： 红黑树，又称为Red-Black Tree 「RBT」是一个自平衡(不是绝对的平衡)的二叉查找树(BST)。红黑树是一种特化的AVL树（平衡二叉树），都是在进行插入和删除操作时通过特定操作保持二叉查找树的平衡&#x…

学习Nginx解决跨域问题 结果 server {listen 22222;server_name localhost;location / {if ($request_method OPTIONS) {add_header Access-Control-Allow-Origin http://localhost:8080;add_header Access-Control-Allow-Headers *;add_header Access-Control-Allo…

一、条件渲染 v-if v-if 指令用于条件性地渲染一块内容。这块内容只会在指令的表达式返回真值时才被渲染。 <h1 v-if"awesome">Vue is awesome!</h1>v-else 你也可以使用 v-else 为 v-if 添加一个“else 区块”。 <h1 v-if"awesome"&g…

redis一共分为5中基本数据类型&#xff1a;String,Hash,List,Set,ZSet 第一种String String类型是包含很多种类型的特殊类型&#xff0c;并且是二进制安全的。比如序列化的对象进行储存&#xff0c;比如一张图片进行二进制储存&#xff0c;比如一个简单的字符串数值等等。 set…

目录 1. 附着流程 1.1. 正常附着流程 2. 异常附着流程 2.1 RRC建立失败 2.2 核心网拒绝 2.3 eNodeB未收到初始化上下文建立请求 2.4 RRC重配置请求丢失 2. 去附着流程 2.1 非关机去附着流程 2.1.1 连接态非关机去附着 2.1.2 空闲态非关机去附着 2.2 关机去附着流程 …

少年们&#xff0c;大家好。我是博主那一脸阳光&#xff0c;今天和分享数组交换和二分查找。 前言&#xff1a;探索C语言中的数组交换操作与二分查找算法 在计算机编程领域&#xff0c;特别是以C语言为代表的低级编程语言中&#xff0c;对数据结构的理解和熟练运用是至关重要的…