目录 一、动态坐标变换（C实现）二、动态坐标变换（Python实现） 一、动态坐标变换（C实现） 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。比如机械臂末端执行器与 base_link 之间&…

https://v.youku.com/v_show/id_XNjI4OTQ2NjkyNA.html   大家好，我是阿赵。   2024年的第一篇博客，做一个3D打印作品，RX-78-2高达胸像打印。 成年男人是很少收得到礼物的，所以礼物都要自己准备。这个模型，就算是我…

学习数据结构时，以下建议可能对您有所帮助： 理解基本概念：首先，确保您理解数据结构的基本概念，例如数组、链表、栈、队列、树、图等。了解它们的定义、特点和基本操作。 学习时间复杂度和空间复杂度：了解如…

Golang：也被称为Go语言，是一种开源的编程语言。由Google的Robert Griesemer、Rob Pike和Ken Thompson于2007年开始设计，2009年11月正式对外发布。（被誉为21世纪的C语言） 像python一样的优雅，有c一样的性能…

dmesg 找设备 sudo mincom -s 配置minicom mincom 打印串口日志 PS: Windows上使用MobaXterm / putty / Xshell / SecureCRT等 ubuntu串口的安装和使用（usb转串口）_ubuntu上如何把usb设备映射到tty-CSDN博客

好 本文 我们来说说触摸事件 字面意思也非常好理解 就是我们手机手指触摸物体触发 我们先在编辑器组件介绍中 找到这个东西的基本用法 Button("跳转").onTouch((event: TouchEvent) > {})最明显的就是 event 的类型变了 点击事件的是 ClickEvent 而这里是 Touc…

文章目录 wait 和 notify 这个为什么要在synchronized 代码块中？ wait 和 notify 这个为什么要在synchronized 代码块中？ wait 和 notify 用来实现多线程之间的协调，wait 表示让线程进入到阻塞状态，notify 表示让阻塞的线程唤醒。…

一、FTP服务概述 ​FTP为File Transfer Protocol的缩写，即文件传输协议，是TCP/IP 协议族中的协议之一。FTP是一个用于在计算机网络上在客户端和服务器之间进行文件传输的应用层协议。RFC 959定义了FTP协议规范。是互联网上使用的最广泛的文件传输协议&a…