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0. 简介 作为基于视觉感知的基本任务，3D占据预测重建了周围环境的3D结构。它为自动驾驶规划和导航提供了详细信息。然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。之前我们介绍了《经典…

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安防视频监控EasyCVR平台兼容性强，可支持的接入协议众多，包括国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP，以及厂家的私有协议与SDK，如：海康ehome、海康sdk、大华sdk、宇视sdk、华为sdk、萤石云sdk、乐橙sdk等。平台能将接入的视频…

1.切比雪夫不等式 切比雪夫不等式可以对随机变量偏离期望值的概率做出估计，这是大数定律的推理基础。以下介绍一个对切比雪夫不等式的直观证明。 1.1 示性函数 对于随机事件A，我们引入一个示性函数 I A { 1 , A发生 0 , A不发生 I_A\begin{cases} 1&…

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什么是数组 首先下一个定义&#xff0c;数组是对线性的内存区域的抽象。高维数组和一维数组有着同样的内存布局。&#xff08;大学生考试的时候别借鉴哈&#xff0c;这是自己下的定义&#xff0c;相当于是一篇议论文的论点。&#xff09; 线性的内存区域说白了就是连续的内存…