前言： 原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念，不是按照…

随着人口的增加，楼宇数据呈上涨趋势，但是楼宇智能建设在我国普及性远远不足，相比传统楼宇控制，智能楼宇控制系统对于楼宇内部的用电设备控制，能够更加的节约能源，降低成本。对于现代化楼宇而言，…

注释很详细，直接上代码 新增内容 1.自定义对话框前列图标 2.消息对话框的若干种形式 package swing21_30;import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.ActionEvent;public class swing_test_30 {// 定义一个JFrameJFrame jFrame new JFram…

文章目录 前言一、pako 介绍一些特点和功能：简单示例 二、vue3 实战示例1.安装后引入库安装:引用用自定义hooks 抽取共用逻辑部署小插曲 前言 外部接口返回一个图片数据是经过zip压缩的，前端需要把这个数据处理成可以显示的图片。大概思路：z…

在3.2版本之前，我们采用了一种略有不同的方法，通过利用ThreadLocal变量来掩盖一些使Java DSL有点繁琐的语言限制。然而，这种方法现在已被弃用，因为现代框架已经普及了使用构建器模式和匿名内部类的概念。因此，SelectBu…

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