首先在C/C配置中设置路径： 可以编辑文件.vscode/c_cpp_properties.json ${workspaceFolder}/**/opt/ros/humble/include/**编译配置 确保配置好了CMakeLists.txt文件。 colcon build --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDSON这样会在目录下生成compile_com…

链路聚合–LACP（Link Aggregation Control Protocol） 链路聚合是指将多条物理链路通过一种技术进行绑定，从而形成一个逻辑上更高带宽、更可靠的链路。这种技术能够提高网络传输速率和可靠性，同时实现负载均衡。链路聚合可以在不同…

一、evalscope使用说明 官网：简介 | EvalScope pip install evalscope gradio 1、如何使用智增增的接口： VLLM_USE_MODELSCOPETrue evalscope eval \--model qwen2.5-14b-instruct \--api-url https://api.zhizengzeng.com/v1/chat/completions \--a…

1. Vue.js 基础介绍 1.1 什么是 Vue.js Vue.js（简称 Vue）是一个用于构建用户界面的渐进式 JavaScript 框架。与其他框架不同，Vue 被设计为可以逐步采用。Vue 的核心库只关注视图层，易于上手，便于与其他库或既有项目整合。 Vue 由尤雨溪（Evan You）在 2014 年创建。尤雨…

目录 锁的封装 makefile编写 测试运行 RAII式封装 我们今天学习对锁进行封装。 我们在命名空间里面，在自己构建的类mutex里面完成对锁的封装。 锁的封装 我们要进行动态初始化锁，首先要有一个锁对象，所以mutex类里面的私有成员就是锁对…

Api(tags {"APP音频合成"}) RestController RequestMapping("/app") public class AudioFileController {Autowiredprivate IAudioFileService audioFileService;/*** 合成音频** param audioFile 录音文件* param audioUrl 背景音乐url链接* re…

动态代理模式实现与对比 1. JDK动态代理（基于接口） 定义：通过 java.lang.reflect.Proxy 和 InvocationHandler 实现代理，必须依赖接口。 适用场景：目标对象实现接口，需动态增强方法。 代码示例 // 接口 …

logger(日志管理器)：用户默认是root，其配置步骤为： 1.初始化对象 2.设置级别 3.定义handler(控制台或文件显示) 4.格式化输出 import logging #创建log文件并设置级别 logging.basicConfig(filenametext.log, levellogging.DEBUG) #在文…