一、案例背景 某电子制造企业的5G通信模块组装线，采用西门子S7-1200PLC（ProfiNet主站）进行产线调度，而精密组装工序由3台海克斯康工业机器人（EtherCAT从站）完成。由于协议差异，机器人动作与PLC…

Elasticsearch 高级 建议阅读顺序： Elasticsearch 入门Elasticsearch 搜索Elasticsearch 搜索高级Elasticsearch高级（本文） 1. nested 类型 1.1 介绍 Elasticsearch 中的 nested 类型允许你在文档内存储复杂的数据结构，比如一个…

重点: 有效等价和单个无效等价各取1个即可 1、正向用例:一条尽可能覆盖多条2、逆向用例:每一条数据，都是一条单独用例。 步骤: 1、明确需求 2、确定有效和无效等价 3、根据有效和无效造数据编写用例 3、适用场景 针对:需要有大量数据测试输入， …

垃圾回收器汇总 了解下 HotSpot虚拟机中 9款 垃圾回收器 的发布时间及其对应的 JDK版本，如下图： 就目前来说，JVM 的垃圾收集器主要分为两大类：分代收集器和分区收集器，分代收集器的代表是 CMS，分区收集器…

目录 一、字符串函数 1.常见字符串函数 ​编辑 2.字符串函数的基本使用 3.字符串函数的数据库案例演示 二、数值函数 1.常见数值函数（如下）： 2.数值函数的基本使用 3.数值函数的数据库案例演示 三、日期函数 1.常见的日期函数 2.日…

C. Lazy Narek 题目： 思路： DP一生之敌 对于这种局部最优解并非全局最优解的问题，我们应该想到动态规划，那么根据动态规划五部曲我们来先观察一下（五部曲：方程定义，初始化，方程转移…

目录 题目描述 解题思路 代码实现 测试用例与结果 复杂度分析 总结 题目描述 给定一个未经排序的整数数组，找到最长且连续递增的子序列，并返回其长度。连续递增子序列的定义是：子序列中的元素严格递增且在原数组中连续。 示例 1&#…

问题描述： 从日志看出,dom0运行android_kernel，刚开始运行就会crash,引发panic 解决及其原因分析： 最终问题得到解决，发现是前期在调试汇编阶段代码时，增加了汇编打印的指令，注释掉这些指令,问题得到解决。…