原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

Bug：Too many open files 今天在开发某个下载功能时，发现文件总是下载到250多个程序就挂掉，同时会打崩服务器，查看错误日志发现报：too many open files. 思路：根据错误信息可以知道打开的文件数过多&#x…

下载war包 https://www.jenkins.io/download/ 镜像制作 # 使用基础镜像，这里以 OpenJDK 11 为例 FROM adoptopenjdk/openjdk11-openj9 # 设置工作目录 WORKDIR /app# 复制 WAR 包到工作目录 COPY jenkins.war /app/# 暴露容器端口（如果应用程序监听了…

Dubbo 高性能、轻量级的 Java RPC 框架 RPC： Remote Procedure Call 远程过程调用，简单来说就是它允许一个计算机程序通过网络请求调用另一个计算机上的程序，就像本地调用一样。有非常多的协议和技术来都实现了RPC的过程，比如&a…

翻墙下载实在太慢了，还不稳定，就把常用的一些checkpoint传网盘了，需要自取~ clip-vit-large-patch14 脸书：openai/clip-vit-large-patch14 Hugging Face 链接：https://pan.baidu.com/s/1dg3XQmcYMoHtNKLqlrBVzQ?p…

记录了初步解题思路 以及本地实现代码；并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录 12/18 162. 寻找峰值12/19 1901. 寻找峰值 II12/20 2828. 判别首字母缩略词12/21 2866. 美丽塔 II12/22 1671. 得到山形数组的最少删除次数12/23 1962. 移除石子使总数最小…

基于OpenCV的图像颜色与形状识别通常涉及以下几个步骤： 图像读取：使用OpenCV的cv2.imread()函数读取图像。预处理：可能包括图像的灰度转换、二值化、滤波等，以减少噪声和无关信息。颜色识别：颜色空间转换：…

原型：foreach(variable, container) container：容器，即被遍历的对象 variable：当前元素，即遍历container过程中，当前的那个元素 代码： QStringList container { "1", "2&quo…