这篇论文《Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths》由香港科技大学提出，主要针对无人机（UAV）在复杂环境中的实时轨迹重新规划问题，提出了一种结合梯度优化和拓扑路径搜…

基于改进螂优化算法（MSADBO）优化变分模态提取（VME）结合稀疏最大谐波噪声比解卷积（SMHD）进行故障诊断识别 一、引言 1.1 机械故障诊断的背景和意义 在工业生产的宏大画卷中，机械设备的稳定运行…

写在前面 连续碰了两次不同的PHP弱类型题，都卡了很久，还是总结一下吧 有几个点在网上不同师傅的文章意见不一样，本着实践出真知的想法，本次的所有内容都跑了代码，或者查阅了官方文档 本次的代码保留了老版本的测试结…

请记住：云端不过是别人的电脑。即使现在访问是免费的，未来某天，所有者总会想要他们的“租金”，并且会向你收取订阅费用。 引言：云端服务的“免费幻觉” “云端不过是别人的电脑”——这句犀利的断言，正成为…

1、华为 链路聚合可以提高链路带宽和链路冗余性。有三种类型，分别是手工链路聚合，静态lacp链路聚合，动态lacp链路聚合。 手工链路模式：也称负载分担模式，需手动指定链路，各链路之间平均分担流量。静态LAC…

本分分享极狐GitLab 补丁版本 17.9.1、17.8.4、17.7.6 的详细内容。这几个版本包含重要的缺陷和安全修复代码，我们强烈建议所有私有化部署用户应该立即升级到上述的某一个版本。对于极狐GitLab SaaS，技术团队已经进行了升级，无需用户采取任何…

光谱范围与颜色感知是光学、生理学及技术应用交叉的核心课题，两者通过波长分布、人眼响应及技术处理共同决定人类对色彩的认知。以下是其关系的系统解析： ‌1.基础原理：光谱范围与可见光‌ ‌光谱范围定义‌： 电磁波谱中能被特定…

1.为什么使用docker 如果开发环境和测试环境的允许软件版本不一致，可能会导致项目无法正常启动 把环境和项目一起打包发送给测试环境 1.1docker的概念 开源的应用容器引擎，完全使用沙箱机制，相互隔离，容器性能开销极低 一种容…