要使用 pnpm 更新所有依赖包，可以通过以下命令实现： 1. 更新所有依赖到符合语义化版本的范围 pnpm update该命令会根据 package.json 中定义的版本范围（如 ^1.0.0 或 ~2.3.4）更新依赖包到最新兼容版本，但不会突破版本…

文章目录 前言正文机器人平台整体架构（ROS2）图一、个人理解整体架构 ROS2架构图一、个人理解ROS2整体架构图二、开发者整理ROS2整体架构图三、Intel整理ROS2整体架构图四、DDS具体架构说明 ROS2 Control架构图一、官方整整理ROS2 Control整体架构 总结 前…

首先进行资源分享 通过网盘分享的文件：TortoiseGit-LanguagePack-2.17.0.0-64bit-zh_CN.msi等4个文件 链接: https://pan.baidu.com/s/1NC8CKLifCEH_YixDU3HG_Q?pwdqacu 提取码: qacu --来自百度网盘超级会员v3的分享 首先将软件进行解压 看自己电脑的版本进行…

【测试报告】OKR 小程序端 项目名称版本号测试负责人测试完成日期联系方式OKR 小程序端4.0马铭胜2025-03-2515362558972 1、项目背景 1.1 OKR 用户端 在如今这个快节奏的时代中，个人和组织的成长往往依赖于清晰、明确且意义深远的目标。然而，如何设定…

创维E900V22C／E900V22D-晶晨S905L3SB芯片-安卓9.0-线刷固件包 刷机方法分别是： 方法一：Amlogic_USB_Burning_Tool v2.2.5（晶晨线刷烧录工具v2.2.5）和Amlogic_USB_Burning_Toolv2.2.7（晶晨线刷烧录工具v2.2…

记录，以防忘记 SeamlessScroll.tsx import React, { useEffect, useRef, useState } from react;interface SeamlessScrollProps {children: React.ReactNode;speed?: number; // 滚动速度，单位：像素/秒minItems?: number; // 最小项目数…

问题分析5 stm32 时钟中断错误【已解决】 问题定位：用 ozone 发现时钟频率异常，可能是时钟树配置错误。【确凿】 阅读 system_stm32f4xx.c 文件和原理图，发现配置和原理图不匹配。 问题解决：查看原理图中晶振频率，…

如何利用AI智能生成PPT提升工作效率？PPT制作曾经是每个人办公生活中的一大痛点。你有多久没有在制作PPT时感到焦头烂额，选模板、调整格式、插入图片，每一项都得花费大量的时间和精力，最后还未必能做出一份令人满意的效果。随着人工…