前言 旋转编码器：用来测量位置、速度、和旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息计科得知旋转轴的速度与方向。 类型：机械触点式/霍尔传感器…

虽然双亲委派模型是 Java 类加载机制的推荐实现方式，但在某些情况下，为了实现特定的功能，可能需要打破双亲委派模型。以下是一些常见的打破双亲委派模型的方法和场景： 1. 重写 loadClass 方法 (不推荐): 原理： java.l…

RL基础 Q价值函数和状态价值函数 Action-Value function： Q ( s , a ) Q(s, a) Q(s,a)是agent在状态s下执行某一个动作（如向上走），所获得的及时奖励和未来折扣的累计奖励 State-Value function： V ( s ) V(s) V(s)是…

最近在做左旋圆偏振光（LCP）与右旋圆偏振光（RCP）的研究，因此需要画出他们的图，接下来我就介绍一下用Blender怎么去画LCP与RCP。 首先你需要下载Blender软件，网上直接能搜到，图标如下…

“开源”这个词曾经是Android的护城河，如今却成了谷歌的烫手山芋。最近谷歌宣布调整Android的开源政策，核心开发将全面转向私有分支。翻译成人话就是：以后Android的核心更新，不再公开共享了。 这操作不就是开源变节吗，…

前言： 在 Skynet 中，Lua 扮演了极其重要的角色。Skynet 大多数业务逻辑都跑在一个个 Lua 服务里，而能够将 Lua 环境嵌入到 Skynet 框架下，并与 Skynet 消息调度机制完美结合，正是 snlua 服务所承担的核心功能。 本文将…

引言 在写项目的时候每次在调用的对象的时候，都需要先导入对应的包和手动实例化这个对象，如果对象少的话还能接收，但是spring提供了更好的解决方式，spring是一个IOC（控制反转）容器，他可以储存对…

概述 在Python开发的web应用中，我们通常能够看到flask、uWSGI、Nginx出现在一起，他们之间的关系是什么？为什么总是被应用在一起？  三者共同使用为了实现一个目的：客户端向服务端发送数据请求，服…