一、机器人定位与导航 1. 地标定位系统 实现方式： 在环境关键点部署无源RFID标签（如UHF Tag），机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位# 伪代码：RFID地标定位 def get_robot_position():detected_tags = reader.read_tags()known_positions = {tag1: (x1,y1), tag2: …

检测钱包是否安装 方法一 // npm install metamask/detect-provider import detectEthereumProvider from metamask/detect-provider// 检测钱包是否安装 const isProvider await detectEthereumProvider() if(!isProvider) {proxy.$modal.msgError("请安装钱包")…

前言 网络通信是现代应用程序的核心技术之一。无论是浏览网页、发送消息，还是物联网设备之间的交互，都需要依赖特定的通信协议来完成数据传输。 1. TCP/IP 协议 什么是 TCP/IP？ TCP/IP 是一种“可靠”的通信协议。你可以把它想象成快递公司…

问题 使用basicsr库做超分的时候发现NameError: name fused_act_ext is not defined这个问题，一直不断重复的使用pip uninstall basicsr 和 BASICSR_EXTTrue pip install basicsr 发现一直没有执行编译过程，导致一直推理失败 原因 之前已经安装过basi…

目录 1.TableName 1.1 问题 1.2 通过TableName解决问题 1.3 通过全局配置解决问题 2.TableId 2.1 问题 2.2 通过TableId解决问题 2.3 TableId的value属性 2.4 TableId的type属性 2.5 雪花算法 1.背景 2.数据库分表 ①垂直分表 ②水平分表 1>主键自增 2>取…

Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 客户端，它可以用于浏览器和 Node.js。其核心原理主要包括以下几个部分： 请求流程 Axios 的请求流程主要包括以下步骤： 创建实例：axios.create() 方法可以创建一个具有默认配置的 Axios 实例。…

给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长 子串 的长度 示例 1: 输入: s "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc" ，所以其长度为 3。 示例 2: 输入: s "bbbbb" 输出: 1 解释: 因…

3. Eureka 3.1 Eureka 介绍 Eureka主要分为两个部分： EurekaServer: 作为注册中心Server端，向微服务应用程序提供服务注册，发现，健康检查等能力。 EurekaClient: 服务提供者，服务启动时，会向 EurekaS…