IsaacGym只支持linux,windows不行，请务必有个Linux系统。 IsaacGym Preview4已经不再更新了，官方说支持python3.6-3.8，因此不支持更高版本python。首先我们创建环境： conda create -n isaacgym python3.8 然后我们去官方下载源…

1、基础代码基于以下链接去完善 快速入手-基于Django-rest-framework的ModelSerializer模型序列化器（三）-CSDN博客 2、只需要修改api模块中的views.py from django.shortcuts import render, HttpResponse from rest_framework.views import APIView…

日常网站开发中，我们经常需要生成网站的favicon.ico文件，今天我在这里来推荐几个编辑.ico(也可将图片格式转化为.ico)图片，而且免费的那软件： GIMP：一个功能强大的开源图像编辑软件，支持多种文件格式&#…

C#中常用有如下3个获取目录的方式如下 1.Directory.GetCurrentDirectory():获取当前工作目录，工作目录可能被用户或其他代码修改。尽量少用。（似乎只要在运行中使用另存为或者打开某个文件夹，当前工作目录就修改） 2.Application…

我们一般会把ids集合用StrUtil.join(‘,’)转成"1,2,3"这种形式 然后放入in中 我们会这么写: select id, nick_name, icon from tb_user where id in (#{ids}) order by FIELD(id, #{ids})结果发现sql执行是这样的: select id, nick_name, icon from tb_user where…

目录 一. vim的基本概念 二. vim基础操作 2.1 插入模式 aio 2.2 [插入模式]切换至[正常模式] Esc 2.3[正常模式]切换至[末行模式] shift ; 2.4 替换模式 Shift R 2.5 视图（可视）模式 (可以快速 删除//注释 或者 增加//注释) ctrl v 三&…

鼠标悬浮在面板附近，只显示单独的一个项目 而且无论鼠标如何移动，根本没有效果。 解决方案： 需要在对应的Canvas上绑定主相机才可以 鼠标移动到项目上就有信息展示了

零、修改iptable为ipvs（可选） 修改 kube-proxy 配置： kubectl edit cm kube-proxy -n kube-system # 将 mode 字段改为 "ipvs" 重启 kube-proxy： kubectl delete pod -l k8s-appkube-proxy -n kube-system 验证 IPVS …