用极点配置设计伺服系统 方法1-前馈修正 对于一个可控的系统，我们知道可以用极点配置来得到系统的动态响应指标，但是系统有时会存在较大的静态误差。 例如： 系统的状态矩阵如下，试求取其阶跃响应。 MATLAB 代码如下&#xff1…

SQL语句 结构化查询语言(Structured Query Language)，在关系型数据库上执行数据操作、数据检索以及数据维护的标准语言。 分类 DDL 数据定义语言(Data Definition Language)，定义对数据库对象(库、表、列、索引)的操作。 DML 数据操作语言(Data Manip…

关键要点 OpenAI 推出了 4o 图像生成功能，集成于 GPT-4o，提供精准且逼真的图像生成。 它似乎适用于多种用户，包括免费用户，API 访问预计几周内推出。 安全措施包括 C2PA 元数据和内容屏蔽，限制生成不适当图像。 研究…

第一步：想象一个场景——写作文的烦恼 假设你在电脑上写一篇作文，反复修改了好几次。突然发现 ​改错了 想回到之前的某版，但你已经覆盖保存了。这时候你可能会想： 😭 “要是能回到昨天的版本就好了！”&a…

一、小程序直播开通背景 1.政府资质要求 政府的要求，小程序开通直播需要注册主体具备互联网直播的资质，普通企业需要《信息网络传播视听节目许可证》，表演性质的直播需要《网络文化经营许可证》，政府主体需要《社会信用代码》及…

Git 是现代软件开发中不可或缺的分布式版本控制系统。它不仅能追踪代码变更，还能协调多人协作、管理项目历史。本文从核心概念入手，逐步深入讲解 Git 的基础与高级命令，结合实用场景，帮助您从入门到精通。 一、Git 核心概念 理解…

ARM架构薄记2——ARM学习架构抓手（以ARMv7为例子） ​ 架构学习需要学习哪一些部分呢？笔者接触过的架构有Intel-X86, AMD64，RISC-V和Arm架构（V7最多），笔者简单的翻了一些课本和教材，…

文章目录 一、事务概述二、事务的特性（ACID）原子性（Atomicity）一致性（Consistency）隔离性（Isolation）持久性（Durability） 三、事务的操作事务的提交方式查看和…