机器人SDF模型 linklink的一级pose材质 plugin话题信息通信 不算教学&#xff0c;个人的记录 sdf的格式跟urdf有所不同&#xff0c;必须是完整的一个包括&#xff0c;比如< pose></ pose>这样前一个后一个&#xff0c;urdf中是有< orign xyz‘0 0 0’ rpy‘0 0 …

Shader初学者的学习笔记 第二天 开始Unity Shader的学习之旅之熟悉顶点着色器和片元着色器 文章目录 Shader初学者的学习笔记前言一、顶点/片元着色器的基本结构① Shader "Unity Shaders Book/Chapter 5/ Simple Shader"② SubShader③ CGPROGRAM和ENDCG④ 指明顶点…

激光线检测算法的FPGA实现 1. 常见的激光线检测算法 激光线检测中常用的三种算法 MAX&#xff08;最大值法&#xff09;、THRESH&#xff08;阈值法&#xff09;、COG&#xff08;灰度重心法&#xff09; 分别具有以下特点和工作原理&#xff1a; 1.1 MAX&#xff08;最大值法…

本专栏由非官方人员 王小小海 所著&#xff0c;其内容主要记录了在开发NCS的过程中遇到的一些问题和解决方法&#xff0c;还有一些应用的例程。作者本人也是在实践应用中遇到的问题&#xff0c;想着把这些问题分享给可能遇到的朋友。仅仅做个人技术交流分享&#xff0c;不做任何…

Title 题目 Toward automated detection of microbleeds with anatomical scale localization using deep learning 利用深度学习实现对微出血的自动检测以及基于解剖学尺度的定位 01 文献速递介绍 脑微出血&#xff08;CMBs&#xff09;是脑组织中小的血液产物的慢性沉积…

以下是一个完整的渐进式教程&#xff0c;拆解如何用 HTML CSS 构建“Pulsar”水波脉冲动画。通过阅读&#xff0c;你将理解每个核心属性与关键帧如何配合&#xff0c;让一个小圆不断散发动态波纹&#xff0c;并且文字始终停留在圆心。 第 0 步&#xff1a;项目概览 文件结构示…

目录 shell脚本内容 运行效果 问题与解决 涉及镜像包registry:2.8&#xff08;x86版本&#xff09; shell脚本内容 [roottest1 docker]# cat registry.sh #!/bin/bash read -p "请输入用户:" user read -p "请输入密码:" passpathpwd passdir"$…

蓝桥杯算法实战分享 蓝桥杯是国内知名的程序设计竞赛&#xff0c;涵盖算法、数据结构、编程技巧等多个领域。本文将从实战角度分享蓝桥杯算法竞赛的常见题型、解题思路和优化技巧&#xff0c;帮助参赛者更好地备战。 1. 常见题型与解题思路 蓝桥杯的题型主要包括以下几类&…