S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种： ? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱…

AI发展越来越成熟，像chatgpt可以语音聊天，还可以带眼晴的功能，所以本博文是参照chatgpt功能实现的，已实现功能，（1）语音聊天，（2）打开摄像头（视频数…

什么是去中心化金融 去中心化金融（Decentralized Finance，简称 DeFi）是一种基于区块链技术构建的金融系统，旨在通过去除传统金融机构（如银行、证券公司等）作为中介，提供各种金融服务。这些服务…

文章目录 概述1. 区块链类型2 区块链五层架构3 账本模型4. 节点（Node）5. 区块（Block）6. 区块链（Blockchain）7. 区块链工作流程 核心技术1. 共识机制2. 智能合约 主要组件1. 交易（Transaction&am…

文章目录 前言一、数组名的理解二、使用指针访问数组三、一维数组传参的本质四、冒泡排序五、二级指针六、指针数组七、指针数组模拟二维数组总结 前言 在上一篇文章中，我们初步了解了指针的基本概念和用法。今天，我们将继续深入探索指针在数组、函数传…

大家好，今天为大家介绍的软件是MapServer与GeoServer，这两款软件都是开源的地理空间服务器，在之前我也分享了GeoServer的学习笔记。下面，我们将从软件的主要功能、支持的系统、软件官网等方面对其进行简单的介绍和对比。 GeoServ…

RabbitListener 是 Spring AMQP 提供的核心注解，用于简化 RabbitMQ 消息监听器的创建。以下是对 RabbitListener(queues "balloonWords.queue") 的详细解析： 一、基础功能 队列监听 通过 queues 属性指定监听的队列名称（如 "…

Redis 事件机制详解 Redis 的事件机制是其高性能和高并发能力的关键之一，它采用Reactor 模型，基于文件事件驱动机制实现高效的 I/O 处理。Redis 的事件机制主要分为以下几类： 文件事件（File Event） —— 处理网络 I/…