通用功能 增加库伦摩擦类型 力元95 Coulomb Friction增加了3种新的摩擦方向类型用于模拟平面、圆柱和球面摩擦。 针对平移和旋转摩擦改进了滑动到粘着过渡阶段的检测，增加一个参数定义两种不同的滑移-粘滞过渡模式，即“Unloaded stick stiffness”和“…

DRF中如何统一返回格式 目前在在给科室网站定义DRF的时候，遇到这样的一个问题，就是DRF的原生返回的式样是多样的，例如在访问成功的时候会返回这样的数据{“access”:fkasjfkljgkljgklsjgksjlksjfkljslfjs},但是在序列化器错误的时候&#xf…

C语言之深入指针 在这篇博客看不懂的可以看看这篇C语言之深入指针（四）在上篇博客中介绍了： 函数指针变量函数指针数组简易计算器的实现\ 文章目录 C语言之深入指针1 回调函数2 qsort函数的使用2.1 使用冒泡排序排序整型数组2.2 使用qsort函数…

1. 依赖管理概念 Maven 依赖管理是 Maven 软件中最重要的功能之一。Maven 的依赖管理能够帮助开发人员自动解决软件包依赖问题，使得开发人员能够轻松地将其他开发人员开发的模块或第三方框架集成到自己的应用程序或模块中，避免出现版本冲突和依赖缺失等…

暂时只格式化了%s和%c&#xff0c;需要其他格式化的可自行添加&#xff0c;后续也可能更新 标准库 #include <stdarg.h> //需要包含的头文件--->任意参数功能需要void UART_printf(USART_TypeDef *USARTx, const char *fmt, ...) {va_list args;va_start(args, fmt)…

完全背包问题 1. 完全背包2. 零钱兑换3. 完全平方数4. 一和零 完全背包问题&#xff08;Complete Knapsack Problem&#xff09;是指给定一组物品&#xff0c;每种物品都有自己的重量和价值&#xff0c;物品数量无限。问题是如何选择物品放入背包&#xff0c;使得背包内物品的总…

机缘 最开始我写博客没有什么特别的原因&#xff0c;主要是因为以下几点&#xff1a; 练习自己的语言组织能力 记录自己学习生活中学到的知识 主要还是想找一个好的保存 Markdown 笔记的平台。 最终我选择了 CSDN&#xff0c;一来是因为 CSDN 对 Markdown 语法的支持较为全面…

探讨MySQL存储过程返回记录集 1.问题描述 通过存储过程计算统计后&#xff0c;返回程序一个记录集。如果使用表&#xff0c;把记录集保存在过渡表中&#xff0c;在多用户访问的时候&#xff0c;表的数据可能不可控。 使用MySQL 的临时内存表&#xff0c;可以实现在独立会话之…