本文分类:news发布日期:2025/4/3 15:01:43
相关文章
Rviz 同时显示多个独立 URDF!解决双机械臂+底盘等场景(球体+方块实例演示)
视频讲解: Rviz 同时显示多个独立 URDF!解决双机械臂底盘等场景(球体方块实例演示) 仓库地址:GitHub - LitchiCheng/ros2_package
有小伙伴留言说想看下同时使用多个独立的urdf如何配置,实际上这个场景是很…
建站知识
2025/4/3 14:44:55
支持selenium的chrome driver更新到134.0.6998.90
最近chrome释放新版本:134.0.6998.90
如果运行selenium自动化测试出现以下问题,是需要升级chromedriver才可以解决的。
selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created: This version of ChromeDriver only su…
建站知识
2025/4/3 14:56:37
Qt开发:QInputDialog的使用
文章目录 一、QInputDialog的介绍二、 QInputDialog的基本用法三、使用 QInputDialog的实例四、QInputDialog的信号与槽 一、QInputDialog的介绍
QInputDialog 是 Qt 提供的一个对话框类,用于获取用户输入的文本、整数或浮点数。它提供了简单易用的静态方法和可定制…
建站知识
2025/3/26 12:23:15
(UI自动化测试web端)第二篇:元素定位的方法_xpath扩展(工作当中用的比较多)
看代码里的【driver.find_element_by_xpath( )】()里的路径怎么写? xpath元素定位有多种写法,那我们现在说的就是在元素定位时,根据网页的实际情况来选择适合的xpath元素定位的写法。信我 ,你真正工作当中每个都有用的!…
建站知识
2025/4/1 1:50:35
嵌入式八股文学习——基类构造与析构、成员初始化及继承特性详解
文章目录 基类的构造函数与析构函数是否能被派生类继承?需要使用初始化列表而不能使用赋值**1. 常量成员(const)例子: 2. 引用成员(reference)例子: 3. 没有默认构造函数的成员类型例子…
建站知识
2025/4/1 6:58:49
《深入探索 C++对象模型》-- 对象实例直接访问成员 VS 通过指针或引用访问成员 P99扩展解释
在C对象模型中,当处理虚基类(virtual base class)时,访问从虚基类继承的成员变量(data member)的机制会因访问方式(通过对象实例或指针)的不同而存在显著差异。以下详细分析两者的区…
建站知识
2025/4/2 16:12:26