EtherCAT转CANopen配置CANopen侧的PDO映射 在工业自动化领域，EtherCAT和CANopen是两种广泛应用的通信协议。它们各自具有独特的优势，但在某些应用场景下，需要将这两种协议进行转换以实现设备间的高效数据交换。本文将详细介绍如何在使用Ethe…

作者：宋镇江，安阳幼儿师范高等专科学校数字媒体技术专业教师 通义灵码是一款基于通义大模型的智能编码辅助工具，支持自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成等功能，兼容多种主流IDE和编程语言。对于零基础用户&#xff0c…

背景： 在使用vue框架element组件的背景下，我们对图片的展示需要点击放大(单张)；如果是多张图片，要支持左右滑动查看多张图片(多张)。 单张图片放大，el-image图片组件，或者原生的img标签。 多张图片放大&…

一、前台线程与后台线程 1）一个进程可以有至少一个前台线程和任意个后台线程。只要有1个前台线程在运行，应用程序的进程都在运行。 当所有前台程序都结束，进程也就结束。CLR会终止该进程下的所有后台线程，可能导致该后台线程中的…

实验10：Spark基础编程2 实验目的 通过实验掌握基Scala的Spark编程方法；掌握基于Spark和Scala编程解决一些基本的数据处理和统计分析，去重、排序等； 实验要求 掌握Spark基于Scala编写应用程序的方法；完成下面的实验…

《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 21：异步通知 I/O 模型 《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 21：异步通知 I/O 模型同步与异步同步异步对比同步 I/O 的缺点异步 I/O 的优点 理解异步通知 I/O 模型实现异步通知 I/O 模型WSAEventSelect 函数和通知…

一、传统爬虫的痛点分析 原代码使用requests re的方案存在以下局限性： 动态内容缺失：无法获取JavaScript渲染后的页面内容 维护成本高：网页结构变化需频繁调整正则表达式 反爬易触发：简单请求头伪造容易被识别 资源消耗大&am…

[极客大挑战 2019]Upload_3.19BUUCTF练习day3(2) 打开靶场 将下面的一句话木马写入文件1.php <?php phpinfo() eval($_POST[cmd]);上传后发现这个 可能有前端限制&#xff08;在表单中使用onsumbitcheckFile()调用js函数来检查上传文件的扩展名。当用户在客户端选择文件点…