一、笛卡尔轨迹规划需求 笛卡尔轨迹规划本质就是我们对机械臂的末端位置和姿态进行规划，其实也就是对末端坐标系的位姿进行规划。我们清楚末端坐标系的位姿是可以用齐次变换矩阵T来表示的，但这样表示的话，并不利于我们去做规划，所…

导 读INTRODUCTION 今天分享是由天津大学自然语言处理实验室团队带来的：《2025深度解读DeepSeek：原理与效应》，关于DeepSeek大语言模型技术原理与效应的报告文章，主要介绍了DeepSeek模型的发展历程、技术创新、效应以及未来展望。…

Flink CDC 与 SeaTunnel CDC 简单对比 CDC 技术概述 变更数据捕获（Change Data Capture，简称 CDC）是一种用于捕获数据库中数据变更的技术，能够实时识别、捕获并输出数据库中的插入、更新和删除操作。CDC 技术在现代数据架构中扮…

1. 依赖安装 文件打包下载地址（Stable Diffusion） # git ： 用于下载源码 https://git-scm.com/downloads/win # Python 作为基础编译环境 https://www.python.org/downloads/ # Nvidia 驱动，用于编译使用GPU显卡硬件 https://ww…

1、Material-UI | 官网 | GitHub | GitHub Star: 94.8k Material-UI 是一个实现了 Google Material Design 规范的 React 组件库。 Material UI 包含了大量预构建的 Material Design 组件，覆盖导航、滑块、下拉菜单等各种常用组件，并都提供了高度的可定制…

目录 3.4 Prompt 技巧3.4.1 规范Prompt 编写1）任务说明要明确2）上下文丰富且清晰3）输出格式要规范4）排版要清晰 3.4.2 合理归纳提问1）复杂问题拆解2）追问 3.4.3 适时使用CoT1）何时使用CoT2&…

文章目录 1、SQL语句2、DDL2.1 数据库的操作显示当前的数据库创建数据库指定编码删除数据库切换当前数据库 2.2 数据表的操作显示表创建表显示表结构修改表添加新的字段删除原有字段 修改原有字段删除数据表 2.3 Mysql数据库中常用的数据类型 1、SQL语句 结构化查询语句&#…

引言 蓝桥杯作为国内极具影响力的程序设计竞赛，为众多编程爱好者和专业人才提供了展示自我的舞台。参与蓝桥杯不仅能检验自身编程水平，还能拓宽技术视野，为未来职业发展积累宝贵经验。本文将结合历年真题与参赛经验，全面分享蓝桥…