本教程展示如何在 Omniverse Isaac Sim 中导入 urdf 一. 使用内置插件导入urdf 安装urdf 插件 方法是转到“window”->“Extensions” 搜索框中输入urdf, 并启用 通过转至Isaac Utils -> Workflows -> URDF Importer菜单来访问 urdf 扩展。 表格中的 1,2,3 对应着…

文章目录 一、 同个局域网内远程桌面Ubuntu二、使用Windows远程桌面连接三、公网环境系统远程桌面Ubuntu1. 注册cpolar账号并安装2. 创建隧道，映射3389端口3. Windows远程桌面Ubuntu 四、 配置固定公网地址远程Ubuntu1. 保留固定TCP地址2. 配置固定的TCP地址3. 使用…

什么是json json是存储和交换文本信息的方法，类似xml。但是json比xml更小，更快，更易于解析。并且json采用完全独立于语言的文本格式(即不依赖于各种编程语言)，这些特性使json成为理想的数据交换语言。json序列化是指将对象转换成j…

我想要开发一种可以在，鸿蒙操作系统，Android操作系统，和ios操作系统运行的，编程语言,意思是自己开发一种编程语言,可以同时开发鸿蒙,Android ios的三个平台的应用,请问怎么实现,需要哪些技术,flutter为什么可以开发Android,ios应用…

压缩文件命令 tar tar -cvzf xxx.tar.gz dir/file1 dir/file2 dir/file3 ... dir/filen --exclude *.txt xxx为压缩后的路径/文件夹/文件名字 路径可以不用写 .tar.gz为压缩算法文件后缀 使用 --exclude 选项来排除文件或目录 压缩算法后缀 .tar .tar.gz .tar.bz2 .tar.xz 下…

大家好我是Beilef，一个美好的下我接触到编程并且逐渐喜欢。我虽然不是科班出身但是我会更加努力地去学，有啥不对的地方请斧正 文章目录 目录 文章目录 前言 想必大家对sizeof肯定很了解，那对strlen又了解多少。其实这个问题应该让不少人困扰。…

Oracle查询重复数据取第二行，好用来删除重复数据 SELECT * FROM ( SELECT e.* , ROW_NUMBER() over(PARTITION BY product_category_id,model_size_id ORDER BY product_category_id,model_size_id) rn FROM equ_check_rules e ) s WHERE rn 2;

目录 一、用户账号 1、Linux有三大用户类型： 二、组账号 1、基本组（私有组）：有且只有一个，一般为创建用户时指定的组。 2、附加组（公共组）：可有可无，用户除了基本组…