Rotation 类（rigid_utils 模块）是 AlphaFold3 中用于 3D旋转 的核心组件，支持两种旋转表示： 1️⃣ 旋转矩阵 (3x3) 2️⃣ 四元数 (quaternion, 4元向量) 👉 设计目标： 允许灵活选择 旋转矩阵 或 四元数 封装了常用的 旋转操作（组合、逆旋转、应用到点上等） 像 torch.…

目录 1、序列化反序列化 2、认识URL 3、http方法详解 4、HTTP状态码和header 再理解协议 TCP是传输控制协议 什么时候发送？发多少？出错了怎么办? 全都是由发送发的tcp协议来决定的。 write read 函数 只是用户到内核空间的拷贝函数。也就是说&#…

A 算法标签: 模拟 #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstring>using namespace std;const int N 110;int main() {ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0), cout.tie(0);int n;cin >> n;string res;if (n % 2) {int mid n / 2;f…

统一配置文件管理 SpringBoot工程下&#xff0c;进行统一的配置管理&#xff0c;你想设置的任何参数&#xff08;端口号、项目根路径、数据库连接信息等等)都集中到一个固定位置和命名的配置文件&#xff08;application.properties或application.yml&#xff09;中&#xff0…

大纲 1.Pipeline和Handler的作用和构成 2.ChannelHandler的分类 3.几个特殊的ChannelHandler 4.ChannelHandler的生命周期 5.ChannelPipeline的事件处理 6.关于ChannelPipeline的问题整理 7.ChannelPipeline主要包括三部分内容 8.ChannelPipeline的初始化 9.ChannelPi…

计算机控制系统课程&#xff0c;为了让同学们能动起来&#xff0c;我把CU-ICAR课程学习内容搬过来&#xff0c;希望Dr. Jia 看到后要鼓励我们借鉴哦。 1 控制思路 车辆组成如下图&#xff0c;摄像头进行车道识别&#xff08;需要标定摄像头&#xff09;&#xff0c;MCU 控制转…

案例代码&#xff1a; package mainimport ("fmt""github.com/bwmarrin/snowflake""time" )var node *snowflake.Nodefunc Init(startTime string, machineID int64) (err error) {var st time.Timest, err time.Parse("2006-01-02"…

背景与问题 传统二次优化方法&#xff08;如Markowitz的CLA&#xff09;存在三大问题&#xff1a; 不稳定性&#xff1a;协方差矩阵的高条件数导致逆矩阵计算误差放大&#xff0c;权重剧烈波动。 集中性&#xff1a;优化结果过度集中于少数资产&#xff0c;易受个体风险冲击。…