回顾正运动学fk： IK： 几何法 代数法 六轴 456轴交再同一点 有解析解 下列公式为正运动学部分结论 a和d是长度 ，theta和alfa是角度 **疑问：alfa00？ Z轴互相平行 ** 已知末端要在空间XYZ处如下 绿色项&#x…

我们知道py2safe刚发布的时候非常简陋,除了简单的加密,还提醒我们如何处理口腔溃疡. 但是作者看到统计后台每周有几百个下载量,心里感到特别内疚,因为并没有付出太多精力,感觉对不起白嫖党广大支持者,于是经过几个版本的迭代,扩展了一些功能.具体来说就是下面几点. * 扩展了p…

1. 传统同步集合类（早期实现，性能较低）‌ ‌Vector‌ 动态数组实现，所有方法通过 synchronized 同步锁保证线程安全‌。 ‌Stack‌ 继承自 Vector，实现后进先出（LIFO）堆栈，同步锁机…

C.Serval and The Formula 思路： 这场打的纯唐，导致掉大分了，主要就是卡这个题了。 一直在想怎么位运算，但是忽略了最基础的观察和构造方法，div2前三题的思维题一般都是：Attention is all you need. 注意…

零、介绍 本文以VMware Workstation Pro 17.5与Ubuntu Desktop 24.10为例，在Windows 11平台个人电脑上安装Ubuntu虚拟机。 VMware Workstation Pro是VMware公司（后被博通公司收购）推出的一款桌面虚拟计算软件，具有Windows、Linux…

一、343.整数拆分 1.题目描述 给定一个正整数n，将其拆分为k个正整数 的和(k>2)，并使这些整数的乘积最大化。 返回 你可以获得的最大乘积。 2.代码 3.思路 首先创建一个长度为n 1的数组dp用于存储每个正整数拆分后的最大乘积，初始化dp…

将视频字幕提取出来作为知识库来源定位，下一步设想：把视频上的图片信息也精简出来作为定位。 下面是测试例子： 入参: {"model":"deepseek-ai/DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B","messages":[{"role":"system","cont…

Python使用SVC算法解决乳腺癌数据集分类问题——寻找最佳核函数 最佳内核模板解决思路代码 最佳内核 您的任务是选择最佳内核，使用SVC算法解决乳腺癌数据集的分类问题。填写下面的代码模板并选择最佳内核，保持其他超参数不变。 其他超参数的值&#xf…