SLAM十四讲【一】基本概念 SLAM十四讲【一】基本概念 SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动 SLAM十四讲【三】李群与李代数 SLAM十四讲【四】相机与图像 SLAM十四讲【五】线性优化 SLAM十四讲【六】视觉里程计 SLAM十四讲【七】回环检测 SLAM十四讲【八】建图 文章目录 SLAM十四讲…

在 CentOS 7 中，/dev/shm 是基于内存的临时文件系统（tmpfs），其大小通常为系统内存的一半。要扩容 /dev/shm，可以通过重新挂载 tmpfs 并指定新的大小来实现。 扩容步骤 查看当前 /dev/shm 的大小： df -h /d…

文章目录 1. Basic Gates1.1 Wire1.2 AND1.3 NOR1.4 Another gate1.5 Two gates1.6 More logic gates1.7 7420 chip1.8 Truth tableSynthesizing a circuit from a truth table 根据真值表推逻辑式练习：Truthtable11.9 Two-bit equility1.10 Simple circuit A1.11 S…

Amdahl 定律是用来表示，当提高系统某部分性能时对整个系统的影响，其公式如下： a表示我们提升部分初始耗时比例，k是我们的提升倍率，通过这个公式我们可以轻松的得知对每一部分的提醒，对整个系统带来的影响…

比特币作为全球领先的加密货币，一直占据着去中心化金融的核心地位。然而，随着比特币生态的不断扩展，其交易速度和扩容问题逐渐成为制约发展的关键瓶颈。为解决这一难题， 比特币雷电网络（Bitcoin Thunderbolt&#xff0…

目录 一、双向带头循环链表 概念 二、哨兵位的头节点 优点： 头节点的初始化 三、带头双向链表的实现 1.双链表的销毁 2.双链表的打印 3.双链表的尾插和头插 尾插： 头插： 4.双链表的尾删和头删 尾删： 头删： …

​ 引言 本文主要介绍如何在 IDEA 中搭建一个使用 Maven 管理的 Spring Boot 应用项目工程，并结合在本地搭建的 KWDB 数据库（版本为：2.0.3）来演示 Spring Boot 与 MyBatis Plus 的集成，以及对 KWDB 数据库的数据操作…

一、引言：矢量图形的崛起与挑战 在现代数字世界中，图像扮演着至关重要的角色，而可伸缩矢量图形（SVG）正因其独特的优势，在网页设计、图形设计等领域占据着越来越重要的地位。与传统的基于像素的栅格图像不同…