地面站开发了一段时间了，由于没有硬件，所以一直在 APM 模拟器中验证。我们已经实现了 MAVLink 消息接收和解析，显示无人机状态，给无人机发送消息，实现一键起飞，飞往指定地点，降落，返…

先介绍一下概念，如下： 并发 指多个任务可以在"同一时刻"被处理，这个同一时刻并不是真正的同时进行（时间分片，让每个任务在极短的时间间隔内轮流执行），而是间隔很短，可以看…

systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 能不能一个文件配置多块网卡?不能 查看官方文档可以用 man systemd.network命令, 或访问: https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html 在 systemd-networkd 的配置中，…

最近在学习Microchip的AN1477关于LLC的功率级传递函数推导及数字补偿器设计，对其中的2P2Z数字补偿器的系数有一些困惑。我在MATLAB中运行了源程序提供的VMC_LLC.m文件，发现有些地方和AN1477中的结果不一致。现在把相关有疑问的地方列举出来，也…

一、引言 本文研究了福建奇迹运动体育科技有限公司（简称‘奇迹科技’）如何利用其创新产品体系和桂花网蓝牙网关M1500，与少儿篮球教育实现深度融合。重点分析其在提升教学效果、保障训练安全、优化个性化教学等方面的实践与成效，为…

政安晨的个人主页：政安晨 欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 希望政安晨的博客能够对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正！ 目录 一、准备工作 Dify跑起来 ollama局域网化配置 Dify配置并验证 启动ComfyUI 二、…

二项式分布（Binomial Distribution） 定义 让我们来看看玩板球这个例子。假设你今天赢了一场比赛，这表示一个成功的事件。你再比了一场，但你输了。如果你今天赢了一场比赛，但这并不表示你明天肯定会赢。我们来分配一个…

Linux进程信号（下）https://blog.csdn.net/Small_entreprene/article/details/146323008?fromshareblogdetail&sharetypeblogdetail&sharerId146323008&sharereferPC&sharesourceSmall_entreprene&sharefromfrom_link我们本篇来补充…