抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。以下是主要方法及其实现步骤： 1. 积分限幅（Integral Clamping） 原理：直接限制积分项的最大/最小值。实现：int…

一、P8772 [蓝桥杯 2022 省 A] 求和 - 洛谷 算法代码&#xff1a; #include<bits/stdc.h> // 包含标准库中的所有头文件&#xff0c;方便编程 using namespace std; // 使用标准命名空间&#xff0c;避免每次调用标准库函数时都要加 std::int main() {int n; …

AI聊天机器人 目标设计方案系统架构技术选型功能模块 实现代码环境配置安装依赖 核心代码API 请求函数主循环函数 功能扩展1. 情感分析2. 多语言支持3. 上下文记忆4. 用户身份识别 总结附录 目标 开发一个智能聊天机器人&#xff0c;旨在为用户提供自然、流畅的对话体验。通过…

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比赛链接 A. Cloud Studio的共享连接 题目大意 && Solution 给定 T T T 组长度均为 12 12 12 的字符串 s s s。 对每个 s s s&#xff0c;将其按从左到右的顺序两两分组形成 6 6 6 个 A S C I I \rm{ASCII} ASCII 码&#xff0c;对这 6 6 6 个 A S C I I \…

概述 本文主要描述了在作者自己开发的qemu仿真平台上(Taurus)&#xff0c;移植PL111 LCD的drm驱动步骤。本文的描述是基于Linux-4.13.0内核加buildroot进行实验的&#xff0c;所有的修改都开源了&#xff0c;文章的末尾有工程链接。 移植步骤 1、打开内核配置文件DRM相关选项…

Ubuntu-Server 设置多个ip和多个ipv6 在 Ubuntu Server 上为同一网卡配置多个 IPv4 和 IPv6 地址&#xff0c; Ubuntu-server-16 用的是 /etc/network/interfaces 配置的 networking Ubuntu-server-17.10 及更新版本默认用的是 systemd-networkd Netplan , 用 Netplan来管理sy…

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