UR5e 作为一款 6 自由度协作机器人，其末端执行器的位姿（位置与姿态的组合）控制是实现精准操作的核心。在笛卡尔坐标系中，位姿通常用齐次变换矩阵表示，包含末端的三维位置（x, y, z）和三维姿态&am…

前言 随着人工智能技术的飞速发展，深度学习在图像处理、自然语言处理等领域展现出强大的能力。然而，许多开发者认为深度学习只能依赖 Python 的框架（如 TensorFlow 或 PyTorch）。事实上，Java 生态也有成熟的深度学习库，如 Deeplearning4j（DL4J），适合企业级应用场景。…

Neo Gamma 机器人在 GTC 2025 上的突破性进展与表现分析 Neo Gamma 机器人背景介绍 Neo Gamma，由挪威初创公司 1X Technologies 研发，是一款旨在完成日常家务的人形机器人。其设计理念是以家庭助手为核心，通过执行吸尘、整理衣物、制作咖啡…

使用 PyInstaller 打包 Python 项目 在这篇文章中，我们将探讨如何使用 PyInstaller 将 Python 脚本打包成可执行文件。假设你已经有一个项目需要打包，以下是步骤和一些常见的错误处理方法。 1. 安装依赖库 首先，我们需要安装 wheel 和 pyi…

基于 EJS 的模板引擎特性及其缓存机制，以下是关于缓存相同模块的详细解答： 一、EJS 缓存机制的核心能力 模板编译缓存 EJS 默认会将编译后的模板函数缓存在内存中，当相同模板文件被多次渲染时，会直接复用已编译的模板函数&#x…

一、keepalived的概念和核心功能 （1）keepalived是一个用于实现高可用和负载均衡的服务，主要基于虚拟路由协议，解决了nginx一台机器的单点故障问题 （2）高可用性：keepalived会通过健康检查机制定…

一、书籍介绍 《大数据医疗》由徐曼、沈江、余海燕合著，由机械工业出版社出版 。徐曼是南开大学商学院副教授，在大数据驱动的智能决策研究领域颇有建树，尤其在大数据驱动的医疗与健康决策方面有着深入研究，曾获天津优秀博士论文、…

Jobby、Quarkus 和 Spring Boot 是三种不同的 Java 框架，各自有不同的设计目标和适用场景。以下是对它们的详细对比： 1. 设计目标 框架设计目标Jobby轻量级的任务调度框架，专注于任务调度和执行。Quarkus面向云原生和 Kubernetes 的 Java 框…