在自主机器人探索未知环境的研究中，如何高效地规划路径、最大化信息获取，一直是一个核心问题。传统的方法往往仅在离散的路径点上计算信息增益，而缺乏对整个路径信息获取的综合考量，从而可能导致探索低效甚至错误的规划决策。近日…

LVGL和其他图形库区别于联系 一、区别1. 设计定位和用途2. 资源占用3. 跨平台支持4. 功能特性与易用性5. 社区支持和开源6. 工具链支持总结 二、联系1. 共同领域2. 硬件支持3. 开发流程4. UI 优化目标 三、总结与选择LVGL 的优势：其他图形库适用场景： 一…

1.常用-引用ts文件方式 1.1 导出ts文件-一个简单的柱状图 export const baseBarChart (xdata: string[], data: number[][], legendData: string[]) > {if (data.length 0) {return noData;}// 定义颜色数组const color [#00CCCC,#FF9900,#1677DC,#FF6666,#B366FF,#666…

引言 外观模式（Facade Pattern）是一种结构型设计模式，它通过提供一个统一的接口来简化复杂系统的使用。外观模式隐藏了系统的复杂性，使得客户端可以通过一个简单的接口与系统交互。本文将深入探讨外观模式的原理、实现方式以及实…

之前我们分享过2000—2024年我国省市县三级逐月归一化植被指数（NDVI）数据，该数据是基于NASA定期发布的MOD13A3数据集中的月度NDVI栅格数据（可查看之前的文章获悉详情）计算得出。很多小伙伴拿到数据后反馈是否可以处理出…

1.focus“getFocus”鼠标聚焦的时候写个方法，弹窗起来 getFocus(){ this.定义的弹窗状态字段 true;} 2.点击确定的时候，数值赋值到el-input的输入框,弹窗取消（this.定义的弹段字端 false） 3.但是会有个问题就是el-input 不可点…

概述 在现代软件开发中，多线程编程是提高应用程序性能和响应能力的重要手段。然而，多线程编程也带来了许多挑战，其中最复杂和重要的就是线程安全和同步问题。本文将深入探讨这些问题，并提供有效的解决方案和最佳实践。 关于线程安全 什么是线程安全 线程安全是指在多线…

加锁原理 # 如果锁不存在 if (redis.call(exists, KEYS[1]) 0) then# hash结构,锁名称为key,线程唯一标识为itemKey，itemValue为一个计数器。支持相同客户端线程可重入,每次加锁计数器1.redis.call(hincrby, KEYS[1], ARGV[2], 1);# 设置过期时间redis.call(pexpi…