文章目录 一、加载现有bag文件二、查看消息格式1、命令行查看2、直接去 .msg 文件查看3、ROS Wiki / GitHub 三、Odometry、IMU、TF1. 里程计（Odometry）2. IMU（惯性测量单元）3. TF（坐标变换） 四、查看.laun…

电脑黑客们总是希望知道尽可能多的信息，比如:是否联网、内部网络的架构以及安全防范措施的状态。一旦那些有经验的黑客盯上了你的网络系统，他们首先会对你的系统进行分析。这就是为什么我们说运用黑客的“游戏规则”是对付黑客的最好办法的原因。以黑客的…

2025年3月19日，阴，寒冷 遇见的事：晚上，看着冶金的孩子，一对一对的，而且还这么努力的样子准备专升本。羡慕极了！从他们的眼中，我看到了对对方的信任和温柔。 感受到的情绪&#xff1…

初学者也能看懂的 PHP 安装与配置教程 本教程将手把手教你如何在 Windows 系统上安装 PHP，并配置 Composer（PHP 的依赖管理工具）的缓存位置，即使你是零基础小白，也能轻松完成！ 一、准备工作 操作系统&…

基于python的Flask模块化设计与蓝图的妙用——打造轻量化Web应用 前言 如果你刚开始学习Flask，可能会遇到这样的困惑：当项目功能越来越多，代码都堆在一个.py文件里，不仅难维护，还容易冲突。别担心！本文将用…

一、错误信息: Encountered error while creating the IPA: error: exportArchive: "Runner.app" requires a provisioning profile with the Push Notifications feature. Try distributing the app in Xcode: open /project/your_app/build/ios/archive/Runner.…

如需观看Ruoyi框架的整体介绍，请移步：RUOYI框架在实际项目中的应用一：ruoyi简介 一、Ruoyi微服务版本-Ruoyi微服务版本 1、官方资料 1：代码地址：https://gitee.com/y_project/RuoYi-Cloud.git 2：文档介绍…

DOM（Document Object Model，文档对象模型）是浏览器将HTML、XML文档解析为一棵树状结构的表示方法。它允许编程语言（如JavaScript）动态访问和修改网页的内容、结构和样式。每个HTML标签在DOM中是一个对象，称…