定义 机器人曲面跟踪（Surface-Tracking）是指机器人通过实时感知工件曲面的三维形貌，动态调整运动轨迹和位姿，以精确跟随曲面进行加工（如打磨、抛光、喷涂等）的技术。 力 - 位姿协同控制 力控模式&#xff…

文章目录 前言1. 本地部署OllamaDeepSeek2. Page Assist浏览器插件安装与配置3. 简单使用演示4. 远程调用大模型5. 安装内网穿透6. 配置固定公网地址 前言 最近，国产AI大模型Deepseek成了网红爆款，大家纷纷想体验它的魅力。但随着热度的攀升&#xff0c…

如下图： 解决：npm install --legacy-peer-deps 其实提示上有：npm ERR! Fix the upstream dependency conflict, or retry npm ERR! this command with --force, or --legacy-peer-deps

测试的时候，本机oracle安装采用了utf8字符集，而项目的要求是gbk字符集，为了防止以后有不同字符集数据信息导入导出的问题，整理以下文档。 修改oracle字符集新装了oracle,装为AL32UTF8格式,无奈一个工程导出包是ZHS16GBK格式,想了…

基于架构的设计（ABSD）Architecture-Based Software Design是一种软件设计方法，强调软件架构设计应该由商业、质量和功能需求共同驱动。这种方法允许设计活动在明确项目总体功能框架的前提下开始，并且需求抽取和分析活动应与设计活…

因为最近沉迷智能家居，所以来给大家分享一些轻松改变生活体验的小家具 1： 智能门锁 出门忘记带钥匙是许多人都遇到过的尴尬事，智能门锁的出现完美解决了这个困扰。智能门锁采用指纹识别、密码、刷卡、手机等多种开锁方式，大大增…

Django框架-SQLite3 介绍 Django内置了对 SQLite3 数据库的支持。SQLite3 是一个轻量级的嵌入式数据库引擎，非常适合开发、测试和小型项目。以下是关于 Django 中 SQLite3 的介绍和应用指南。（除了这些还支持mysql、oracle以及其他查询文档，…

前端安全是 Web 开发中至关重要的一环，以下是常见的前端安全问题及对应的防御措施： 1. XSS（跨站脚本攻击） 攻击原理 攻击者向页面注入恶意脚本（如 JavaScript），在用户浏览器中执行，…