文章目录 前言1. 变量定义2. 摇杆死区设置3. 模式检查4. 摇杆数据处理4.1 右摇杆垂直值（psx_buf[7]）4.2 右摇杆水平值（psx_buf[8]）4.3 左摇杆水平值（psx_buf[5]）4.4 左摇杆垂直值（psx_buf[6]&am…

在 Kubernetes 中，要实现两个 Deployment 的 Pod 在主机级别互斥部署，可以使用 podAntiAffinity 配置。通过设置 podAntiAffinity，可以确保两个 Deployment 的 Pod 不会被调度到同一节点上。 实现步骤 定义 Deployment： 为每个…

基于光线投射原理实现的体渲染 一、什么是体绘制？二、为什么不直接用3D模型渲染三、原理及部分代码解析1、什么是光线？2、什么是光线投射？3、为什么需要光线投射3D纹理？4、为什么必须是3D纹理？5、为什么还需要1D纹理&a…

文章目录 一、Linux基本概念 二、Linux入门 1.目录结构 2.Linux命令 *Linux基础命令 ls命令的选项： 3.目录切换相关命令（cd & pwd) 4.相对&绝对路径和特殊路径符 4.1相对路径 4.2绝对路径 4.3 你特殊路径符 5.创建目录命令（mkdir) 6.…

写在前言 此为博主自学江科大51单片机（B站）的笔记，方便后续重温知识 在后面的章节中，为了防止篇幅过长和易于查找，我把一个小节分成两部分来发，上章节主要是关于本节课的硬件介绍、电路图、原理图等理论知识…

题目来自洛谷： 暴力思路： ①根据题目，可以知道有三种操作，第一种操作选择这个瓜，第二种操作不选择这个瓜，第三种操作选择这个瓜的一半。我们可以用一个res来记录这三种操作返回的结果，最后在返…

嗯。通过我们前面的学习，我们知道了，一个具有n个顶点的连通图，它的生成树包括n-1个边，如果边多一条就会变成图，少一条就不连通了 接下来我们来学一下把图变成生成树的一个算法 Prim算法，我们从任意一个结…

一、引言 实时传输控制协议（Real-time Transport Control Protocol或RTP Control Protocol或简写RTCP）是实时传输协议（RTP）的一个姐妹协议。RTCP由《RFC 3550》定义（取代废弃的《RFC 1889》）。RTP使用一个…