AlphaFold3 geometry.rigid_matrix_vector 模块的 Rigid3Array类表示 3D 刚体变换，用于描述 旋转 + 平移 这种常见的空间操作，在 AlphaFold3 里主要用于 蛋白质结构的旋转对齐、坐标变换、骨架参考系生成。Rigid3Array 是一个用于表示三维刚性变换（即特殊欧几里得群 SE(3) …

目录 一、安装与基础设置1. 安装 VS Code2. 中文语言包 二、插件推荐三、常见配置项与优化1. 用户 / 工作区设置2. 全局配置 / Settings Sync3. 常用设置示例 四、性能优化五、调试与终端配置1. 调试配置2. 内置终端配置 六、快捷键配置七、美观与主题八、总结 VS Code&#xf…

文章目录 ICMP 协议概述数据包格式实例分析ICMP 请求ICMP 应答 参考 本文为笔者学习以太网对网上资料归纳整理所做的笔记，文末均附有参考链接，如侵权，请联系删除。 ICMP 协议 概述 ICMP（Internet Control Message Protocol&…

vscode 配置golang开发环境 在go1.20环境中需要指定工具的安装版本 go install golang.org/x/tools/goplsv0.15.3 go install github.com/go-delve/delve/cmd/dlvv1.21.0使用go Install/Update tool安装工具会报错 go版本太低, 而很多时候为了项目稳定或风险太高, 我们不太希…

洛谷 P11044 目录 题目描述示例思路分析代码段代码逐行讲解复杂度分析总结的知识点整合总结 题目描述 （根据题目内容补充） 示例 示例 1 输入: （输入示例）输出: （输出示例）解释: （解释示例…

错误截图 jenkins.plugins.publish_over.BapPublisherException: Failed to connect and initialize SSH connection. Message: [Failed to connect session for config [192.168.13.104]. Message [Algorithm negotiation fail]] 将需要连接的目标服务器通过电脑ssh连接 编辑…

BSP、设备树和HAL的关系：以Xilinx Zynq为例与PC BIOS的对比 引言 在嵌入式系统开发中，Board Support Package (BSP)、设备树（Device Tree）和硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）是三个密切相关的…

前言 在大模型训练中，传统流水线并行因单向数据流和通信延迟的限制，导致GPU利用率不足60%，成为算力瓶颈。DeepSeek团队提出的DualPipe双向流水线架构，通过双向计算流与计算-通信重叠的创新设计，将前向与反向传播拆解为…