在机器人抓取领域，透明和镜面物体的抓取一直是个难题。 ASGrasp核心是两层学习型立体网络，能够同时恢复透明和镜面物体的可见部分和不可见部分的深度信息。 然后融合两层深度信息，进行重建物体，得到点云信息作为GSNet&#xff0…

官网参考链接 实现点击关闭屏幕，定时5秒后唤醒屏幕 权限 {"name": "ohos.permission.POWER_OPTIMIZATION"}代码实现 import power from ohos.power;Entry Component struct Page3 {private timeoutID: number | null null; // 初始化 timeout…

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Linux 命令详解与进阶指南 Linux 是一种广泛使用的开源操作系统，掌握 Linux 命令是开发者和系统管理员的必备技能。本文将详细介绍 Linux 的常用命令，并涵盖一些高级进阶技巧，帮助你更高效地使用 Linux。 目录 基础命令 文件与目录操作文本…

闭包讲解 ES6回顾：闭包->(优点：实现工厂函数、记忆化和异步实现）、（应用场景：Promise的then与catch的回调、async/await、柯里化函数） 以下是与 JavaScript 闭包相关的常见考点整理，结合 Pro…

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一、技术选型与核心原理 核心组件 • MySQL Binlog：ROW模式记录数据变更事件（INSERT/UPDATE/DELETE），提供原子性变更流 • Canal/OpenReplicator：伪装MySQL Slave订阅Binlog（本文以Canal 1.1.6为例&#xf…