目录 一：SPI外设简介 SPI框图​编辑 SPI逻辑 ​编辑 主模式全双工连续传输 ​编辑 非连续传输 二：硬件SPI读写W25Q64 1.接线： 2. 代码 SPI外设的初始化 生成时序 一：SPI外设简介 STM32内部集成了硬件SPI收发电路&#…

需求：需要一个文件一个定时任务方法，当项目初始化完毕后，自动加载并执行这些定时任务方法 项目目录架构 main.go 初始化 package mainimport ("sql_demo/schedule" )func main() {/***** 其他初始化完毕后的操作**/// 定时任务sc…

一、实现效果 二、pro文件 Qt widgets opengl 三、主要代码 #include "glwidget.h"GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) : QOpenGLWidget(parent) {connect(&m_timer, &QTimer::timeout, this,[&](){this->update();});m_timer.start(1000/33); }v…

前言： JSR 303，即 Bean Validation，是 Java EE 6 中的一项子规范，旨在为 Java Bean 提供一种标准化的数据验证机制。它通过注解的方式，允许开发者在 Java 类的字段或方法上直接定义验证规则，从而将验证逻辑…

目录 第五章 Storing Custom Data （存储自定义数据） 5.1 文档属性 5.2 自定义属性 5.3 属性传播 第六章 Identifying Objects in ACIS and Parasolid Files（识别ACIS和Parasolid文件中的对象） 6.1 导出期间的标识符 6.2 导入和…

前言 有向无环图和拓扑排序直接关联到中后期的图论建模思想，是很重要的基础知识。这个如果不彻底弄懂，以后图论会很困难。 有向无环图 正如其名，一个边有向，没有环的图，也叫DAG。 DAG图实际运用：描述含…

在机器人学中，“inverse dynamics”（逆动力学）和 “forward dynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。 Inverse Dynamics&#…

在 C 语言的丰富函数库中，printf() 函数无疑是程序猿最得心应手的工具之一。它宛如一座沟通的桥梁，将程序内部复杂的数据以人类可读的形式呈现出来，广泛应用于调试信息展示、用户交互反馈以及数据报表输出等场景。 一、基本功能与语法 print…