目录 一、安装Anaconda 二、相关依赖库安装 1、boost安装 2、Eigen 3安装 3、opencv安装 4、Pangolin安装 三、配置Mask_RCNN环境 四、DynaSLAM编译 五、DynaSLAM运行 一、安装Anaconda 打开以下链接： Index of / 下载和自己系统匹配的安装包。这里下…

增强多跳文档检索的分层表示方法（Layer-wise Retrieval-Augmented Generation, L-RAG) 分层检索增强生成（L-RAG），旨在优化多跳文档检索，以解决现有检索增强生成（RAG）方法的局限性。标准RAG在处理复杂的多跳查询时表现不佳，并且由于迭代处理引入了显著的计算开销。L-RA…

题目描述 小蓝在无聊时随机生成了一个长度为 n 的整数数组，数组中的第 i 个数为ai，他觉得随机生成的数组不太美观，想把它变成回文数组，也是就对于任意i ∈ [1, n] 满足 ai an−i1 。小蓝一次操作可以指定相邻的两个数&#xff0c…

以下是一个标准的 Spring Boot MyBatis-Plus 项目目录结构及文件命名规范，包含每个目录和文件的作用说明，适用于中大型项目开发： 项目根目录结构 src/ ├── main/ │ ├── java/ # Java 源代码 │ │ └── com/…

kkFileView组件部署流程指南 在数字化办公与文件管理场景中，在线文件预览功能极为关键。kkFileView作为一款优秀的开源在线文件预览组件，支持多种格式文件的预览，为企业和开发者提供了便捷的解决方案。下面将详细介绍其部署步骤。 一、前期准…

以PySide(PyQt)的图片项为例，比如一个视窗的场景底图是一个QGraphicsPixmapItem，需要修改它的鼠标滚轮事件，以实现鼠标滚轮缩放显示的功能。为了达到这个目的，可以重新定义一个QGraphicsPixmapItem类，并重写它的wheelE…

后端：调用deepseek的api，所以返回数据格式和deepseek相同 {"model": "DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B", "choices": [{"index": 0, "delta": {"role": "assistant", "cont…

最近在思考一个问题：如何能够更好的分享主流框架源码学习笔记（主要是源码部分）?让有缘刷到的同学既可以有所收获，还能保持对相关技术架构探讨学习热情和兴趣。以及自己也保持较高的分享热情和动力。 今天尝试用一个SQL查询作为引…