23 年 11 月来自 Google Deepmind 的论文“RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics”。 本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案，该方案可用于长期和中期的高级推理，与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比&#xff0c…

VLAN和Trunk实验 实验拓扑 实验需求 1.按照图示给所有路由器（此处充当pc机）配置IP地址 2.SW1和SW2上分别创建vlan10和vlan20，要求R1和R3属于vlan10，R2和R4属于vlan20 3.SW1和SW2相连的接口配置类型为trunk类型，允许…

Elasticsearch（简称 ES）提供了多种预置的分词器（Analyzer），用于对文本进行分词处理。分词器通常由字符过滤器（Character Filters）、分词器（Tokenizer）和词元过滤器&#…

三、建造者模式——工厂模式 3.1 工厂模式 创建一个类对象的传统方式是使用关键字new, 因为用new 创建的类对象是一个堆对象，可以实现多态。工厂模式通过把创建对象的代码包装起来，实现创建对象的代码与具体 的业务逻辑代码相隔离的目的(将对象的创建和…

命令设计模式教程 1. 命令模式简介 命令模式（Command Pattern）是一种行为型设计模式，它将请求或操作封装成一个独立的对象（命令对象）。通过这种方式，发出请求的客户端与执行请求的具体实现解耦&#xff0…

配置 Thunderbird 以使用 outlook 邮箱 thunder bird 作为邮件客户端非常好用，不用每次登录邮箱网页端查看邮件，直接打开配置好的 thunder bird 即可免登录查看邮件。 0. 什么是 Thunder Bird ? https://www.thunderbird.net/zh-CN/ Thunderbird 创立…

书接上文：LlamaIndexInternLM2构建RAG知识库-CSDN博客 一、配置环境 1.1下载依赖 直接在这之前RAG的环境基础上使用langchain，需要额外安装下面的依赖。 pip install unstructured0.10.30 pip install chromadb0.4.15 pip install langchain0.0.292 …

std::list 是 C 标准库中的一个双向链表容器&#xff0c;定义在 <list> 头文件中。它支持在任意位置高效地插入和删除元素&#xff0c;但不支持随机访问。以下是 std::list 的基本用法和一些常见操作&#xff1a; 1. 包含头文件 #include <list> 2. 定义和初始化…