本文分类:news发布日期:2025/3/27 21:57:53
相关文章
DexGraspVLA:面向通用灵巧抓取的视觉-语言-动作框架
25年3月来自北大、北大-灵初智能(PsiBot)联合实验室、香港科技大学广州分校的论文“DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping”。
灵巧抓取仍然是机器人技术中一个基本但具有挑战性的问题。通用机器人必须…
建站知识
2025/3/14 10:37:23
高效自动化测试:打造Python+Requests+Pytest+Allure+YAML的接口测试框架
一、背景 在快节奏的开发周期中,如何确保接口质量?自动化测试是关键。通过构建标准化、可复用的测试框架,能显著提升测试效率与准确性,为项目质量保驾护航[1][7]。
二、目标 ✅ 核心目标: ● 实现快速、高效的接口测试…
建站知识
2025/3/14 10:35:20
芯片设计面面观 -- 表格版+文字版
本文将用表格和文字两种形式,对芯片设计流程做多维度分析。
##表格分析
以下是芯片设计流程的多维度分析表格,涵盖各阶段的目标、输入、输出、工具链、挑战及技术趋势:
按阶段看
阶段目标输入输出工具链挑战技术趋势系统设计定义芯片功能…
建站知识
2025/3/14 10:32:15
如何在宝塔mysql修改掉3306端口
在使用宝塔面板管理MySQL数据库时,默认情况下,MySQL会使用3306端口。如果出于安全考虑或者其他用途,我们需要修改MySQL的端口号。本文将介绍如何在宝塔面板中修改MySQL的3306端口,并提供代码示例和流程图。
操作步骤
在开始之前…
建站知识
2025/3/14 10:28:09
µCOS-III从入门到精通 第十五章(µC/OS-III内存管理)
参考教程:【正点原子】手把手教你学UCOS-III实时操作系统_哔哩哔哩_bilibili
一、C/OS-III内存管理介绍
1、概述
(1)内存管理是指软件运行时对内存资源的分配和使用的一种技术,其最主要的目的就是为了能够高效且快速地分配&…
建站知识
2025/3/14 10:26:06
MyBatis一对多查询方式
在 MyBatis 中,一对多查询是指一个实体对象(如 Order)关联多个子对象(如 OrderItem)。这种关系在数据库中通常通过外键实现,而在 MyBatis 中可以通过 resultMap 的嵌套集合(<collection>&…
建站知识
2025/3/14 10:23:01
手动实现一个RTTI系统
在 C 中,RTTI(Runtime Type Information,运行时类型信息)是一组允许程序在运行时获取对象类型信息的机制 。虽然C通过虚接口的方式提供了良好的抽象,但是对于一个复杂的系统,过于依赖抽象而忽略业务的复杂性…
建站知识
2025/3/14 10:21:59