GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口）模块是STM32的外设接口的核心部分，用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式），支持多种工作模式和配置选项。 1、GPIO 基本结构 STM32F407 的每个 GPIO 引脚均可独立配置，主要特性包括： 9 组 GPIO 端口…

1、定时器分类 1.1、高级控制定时器(TIM1，TIM8) 特点：支持 PWM 互补输出、死区插入、刹车功能、编码器接口等，适用于电机控制。典型场景：三相无刷电机驱动（带死区保护）。 1.2、通用控制定时器(TIM2-TIM5，TIM9-TIM14) 特点：支持输入捕获、输出比较、PWM生成、编码器接…

针对一些经典的常见的场景, 给定了一些对应的解决方案，这个就叫设计模式。 设计模式的作用：使代码的可重用性高，可读性强，灵活性好，可维护性强。 设计原则： 单一职责原则：一个类只做一方面的…

深入解析pnpm与npm：颠覆传统包管理的技术革命与应用实践 引言：被node_modules支配的恐惧 "你的node_modules有多大？"这个灵魂拷问总能引发开发者会心一笑。当项目规模达到500MB时，npm install需要喝三杯咖啡的时间&am…

为了培养大学生的创新意识，运用数学方法和计算机技术解决实际问题的能力，培养造就一批具有国际视野的大学生科技创新人才，在中国国际科学技术合作协会的指导下，内蒙古创新教育学会决定于2025年举办第十届数维杯大学生数学建模挑战…

STM32定时器分类 F1系列 三种定时器功能： 基本定时器（stm32f103c8t6是没有基本定时器的） 基本定时器简介 基本定时器框图 事件是默认产生的，中断和DMA输出是默认不产生的 我们只能控制预装载寄存器不能控制影子寄存器 TRGO触发…

引言 随着大型语言模型（LLMs）在技术领域的应用日益广泛，评估这些模型在特定技术任务上的能力变得越来越重要。本研究聚焦于四款领先的推理模型——DeepSeek r1、GPT-4o、Kimi k1.5和Claude 3.7 Sonnet在SQL理解与分析方面的能力，…

Motor Imagery Recognition Based on GMM-JCSFE Model 1.问题与困境 1.1 微状态 将连续的EEG信号分解为一系列短暂的、稳定的“微状态”，每个微状态代表了大脑在特定时间窗口内的特定功能。微状态模型的核心思想是，大脑的活动可以看作是由一系列离散的…